380kw 高速谐波驱动机器人变速箱减速斜齿轮蜗轮减速机齿轮箱电机齿轮箱
Passfeder DIN 6885/1 Form B，Zentrierung siehe Seite 36 / 对于平行键 DIN 6885/1 form B 和中心孔，请参见第 36 页
Clavette DIN 6885/1 forme B et centrage voir 第 36 页
B3SH B3DH
风扇
风扇
呼吸机
勒夫特里特
空气入口
主菜
2) Drehmomentstütze an der Maschinenseite / 从动机器侧的扭矩支撑 / Bras de reaction côté machine
Abtrieb / 输出 / 出击
B3SH
Vollwelle / 实心轴
树丛
B3DH、B3DM
保护罩
缩紧盘空心轴
锯齿状的树干
阿布特里布
输出
突击
Ausführung / 设计
执行
阿布特里布
输出
突击
风扇
风扇
呼吸机
勒夫特里特
空气入口
主菜
B3DM
阿布特里布
输出
突击
AB
光盘
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 乌尔赛特 30
Dreistufig, 水平三级, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauarten B3.H、B3.M B3.H、B3.M 型 B3.H、B3.M 型
Größen 23 ... 26 尺寸 23 ... 26 尾部 23 ... 26
Maße 单位为 mm / 尺寸单位为 mm / 尺寸单位为 mm
大小
尺寸
Antrieb / 输入 / Entrée
尺寸
尾 iN = 20 - 45 iN = 22.4 - 50 iN = 50 - 71 iN = 56 - 80
GG
d1 1) l1 l3 d1 1) l1 l3 d1 1) l1 l3 d1 1) l1 l3
G1 G3
23 150 245 200 110 210 165 2130 2175
24 150 245 200 110 210 165 2195 2240
25 150 245 200 110 210 165 2270 2315
26 150 245 200 110 210 165 2360 2405
大小
Maße 单位为 mm / 尺寸单位为 mm / 尺寸单位为 mm
大小
尺寸
尺寸
Zahnradgetriebe / 齿轮装置 / Réducteurs à engrenages
尾部 a A1 A2 b B1 c c1 d6 D5 e2 e3 E g
23 2380 770 770 930 528 115 120 2 350 80 730 490 1185 342
24 2510 770 770 930 528 115 120 2 350 80 795 490 1250 342
25 2580 845 865 1045 585 130 120 2 380 90 790 490 1325 400
26 2760 845 865 1045 585 130 120 2 380 90 880 490 1415 400
大小
Maße 单位为 mm / 尺寸单位为 mm / 尺寸单位为 mm
大小
尺寸
尺寸
Zahnradgetriebe / 齿轮装置 / Réducteurs à engrenages
尺寸
G6 h h1 h2 H m1 m2 m3 n1 n2 n3 n4 s
23 2200 780 770 790 1570 1010 1010 810 180 550 1560 580 56
24 2265 780 770 790 1570 1010 1140 810 180 615 1625 580 56
25 2315 860 860 860 1720 1090 1090 910 200 590 1685 660 66
26 2430 860 860 860 1720 1090 1270 910 200 680 1775 660 66
Maße 单位为 mm / 尺寸单位为 mm / 尺寸单位为 mm
Öl / 油 / 惠乐
重量
重量总和
尺寸
Abtrieb / 输出 / 出击
Öl / 油 / 惠勒重量
重量
尺寸
塔耶 B3SH B3DH、B3DM B3.H B3.M B3.H B3.M
d2 1) G2 l2 D2 D3 G4 G5 (l) (l) (公斤) (公斤)
23 360 540 590 360 365 540 785 520 560 11500 10600
24 380 540 590 380 385 540 805 600 650 13400 12500
25 400 605 650 400 405 605 875 720 790 16000 15100
26 420 605 650 430 435 605 900 840 920 17500 16400
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 乌尔赛特 31
Dreistufig, 水平三级, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauart B3.E 类型 B3.E 类型 B3.E
Größen 13 ... 22 尺寸 13 ... 22 尾部 13 ... 22
1) m6 ≤ ∅ 100 n6 > ∅ 100
Passfeder DIN 6885/1 Form B，Zentrierung siehe Seite 36 / 对于平行键 DIN 6885/1 form B 和中心孔，请参见第 36 页
Clavette DIN 6885/1 forme B，中心度见第 36 页
2) 通丝螺母 DIN 6885/1 / 键槽 DIN 6885/1 / Rainure de clavette DIN 6885/1
B3SE、B3HE、B3DE
Abtrieb / 输出 / 出击
.jpg)
380kw 高速谐波驱动机器人变速箱减速斜齿轮蜗轮减速机齿轮箱电机齿轮箱
B3SE
Vollwelle / 实心轴
树丛
B3HE
Hohlwelle / 空心轴
乔木
B3DE
保护罩
缩紧盘空心轴
锯齿状的树干
阿布特里布
输出
突击
Ausführung / 设计
执行
AB
光盘
风扇
风扇
呼吸机
阿布特里布
输出
突击
勒夫特里特
空气入口
主菜
2 德克尔 ab Größe 19
从 19 码起 2 套
2 couvercles àpartir de la taille 19
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 乌尔赛特 32
Dreistufig, 水平三级, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauart B3.E 类型 B3.E 类型 B3.E
Größen 13 ... 22 尺寸 13 ... 22 尾部 13 ... 22
Maße 单位为 mm / 尺寸单位为 mm / 尺寸单位为 mm
大小
尺寸
Antrieb / 输入 / Entrée
尺寸
尾数 iN = 12.5 - 31.5 iN = 14 - 35.5 iN = 16 - 40
GG * GG * 尾巴
d1 1) l1 l1
* l3 d1 1) l1 l1
* l3 d1 1) l1 l1
* l3
G1 G1
* G3 G3
*
13 90 165 205 130 1305 1335 1340 1410
14 90 165 205 130 1375 1405 1410 1480
15 100 200 240 165 1594 1624 1629 1699
16 100 200 240 165 1640 1670 1675 1745
17 120 210 250 165 1860 1890 1905 1975
18 120 210 250 165 1920 1950 1965 2035
19 130 245 285 200 2085 2115 2180 2250
20 130 245 285 200 2145 2175 2240 2310
21 140 250 290 200 2335 2365 2385 2455
22 140 250 290 200 2390 2420 2440 2510
Größe Maße（毫米）/尺寸（毫米）/尺寸 en mm Größe
尺寸
直到
Zahnradgetriebe / 齿轮装置 / Réducteurs à engrenages
尾部 a A1 A2 b B1 c d6 e2 e3 E
13 1230 410 570 700 332 70 505 560 245 635
14 1230 410 570 700 332 70 505 490 245 705
15 1460 450 605 800 332 80 505 610 375 762
16 1460 450 605 800 332 80 505 564 375 808
17 1630 515 690 870 395 90 620 665 485 860
18 1630 515 690 870 395 90 620 605 485 920
19 1872 685 740 970 420 95 600 735 500 997
20 1872 685 740 970 420 95 600 675 500 1057
21 2000 700 870 1060 430 110 620 820 540 1067
22 2000 700 870 1060 430 110 620 765 540 1122
Größe Maße（毫米）/尺寸（毫米）/尺寸 en mm Größe
尺寸
直到
Zahnradgetriebe / 齿轮装置 / Réducteurs à engrenages
尾巴 G6 G6
* h H m1 m2 m3 n1 n2 s
13 1365 1405 530 1130 545 545 610 70 305 42
14 1435 1475 530 1130 545 545 610 70 235 42
15 1659 1694 600 1240 655 655 700 75 365 48
16 1705 1740 600 1240 655 655 700 75 319 48
17 1930 1960 670 1395 735 735 770 75 390 48
18 1990 2020 670 1395 735 735 770 75 330 48
19 2170 2200 750 1555 850 850 860 75 435 56
20 2230 2260 750 1555 850 850 860 75 375 56
21 2410 2440 850 1765 900 900 930 100 485 66
22 2465 2495 850 1765 900 900 930 100 430 66
.jpg)
380kw 高速谐波驱动机器人变速箱减速斜齿轮蜗轮减速机齿轮箱电机齿轮箱
Maße in mm / Dimensions in mm / 尺寸 en mm Öl / Oil Gewicht
重量总和
大小 Abtrieb / 输出 / Sortie
厄尔/石油
惠乐重量
豆荚大小
尾巴 B3SE B3HE B3DE B3.E B3.E
d2 1) G2 G2
* l2 D2 2) G4 D2 D3 G4 G5 (l) (kg)
13 200 335 365 350 190 335 190 195 335 480 180 2800
14 210 335 365 350 210 335 210 215 335 480 180 3100
15 230 380 410 410 230 380 230 235 380 550 275 4300
16 240 380 410 410 240 380 240 245 380 550 270 4500
17 250 415 445 410 250 415 250 260 415 600 390 5800
18 270 415 445 470 275 415 280 285 415 600 380 6100
19 290 465 495 470 – – 285 295 465 670 540 7000
20 300 465 495 500 – – 310 315 465 670 500 7300
21 320 490 520 500 – – 330 335 490 715 650 3)
22 340 490 520 550 – – 340 345 490 725 600 3)
3) Auf Anfrage 3) 根据要求 3) Sur demande
∗) Abmessungen für TACOLAB-Dichtungen ∗) TACOLAB 密封件尺寸 ∗) TACOLAB 浇注尺寸
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 乌尔赛特 33
Dreistufig, 水平三级, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauart B3.A 类型 B3.A 类型 B3.A
Größen 7 ... 14 尺寸 7 ... 14 尾部 7 ... 14
1) m6 ≤ ∅ 100 n6 > ∅ 100 Passfeder DIN 6885/1 Form B, Zentrierung siehe Seite 36 / 对于平行键 DIN 6885/1 form B 和中心
孔，见第 36 页 / Clavette DIN 6885/1 forme B，中心度见第 36 页
2) Passungsauswahl nach Berechnung der Schrumpftemperaturen / 根据收缩温度的计算选择配合
Choix de l'ajustement selon calcul des températures de frettage
B3SA、B3HA、B3DA
Abtrieb / 输出 / 出击
B3SA
Vollwelle / 实心轴
树丛
阿布特里布
输出
突击
B
A
D
C
B3HA
Hohlwelle / 空心轴
乔木
.jpg)
380kw 高速谐波驱动机器人变速箱减速斜齿轮蜗轮减速机齿轮箱电机齿轮箱
B3是
保护罩
缩紧盘空心轴
锯齿状的树干
Ausführung / 设计
执行
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 乌尔赛特 34
Dreistufig, 水平三级, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauart B3.A 类型 B3.A 类型 B3.A
Größen 7 ... 14 尺寸 7 ... 14 尾部 7 ... 14
Maße 单位为 mm / 尺寸单位为 mm / 尺寸单位为 mm
大小
尺寸
Antrieb / 输入 / Entrée
尺寸
尾数 iN = 12.5 - 31.5 iN = 16 - 45
G
尺寸
d1 1) l1 d1 1) l1
G1
7 50 80 850
8 50 80 895
9 60 80 990
10 60 80 1040
11 75 105 1165
12 75 105 1235
13 90 130 1395
14 90 130 1465
大小
Maße 单位为 mm / 尺寸单位为 mm / 尺寸单位为 mm
大小
尺寸
尺寸
Zahnradgetriebe / 齿轮装置 / Réducteurs à engrenages
尺寸
B c E e1 e2 h HK S2 c1 Z f f1 f2
7 615 40 385 1265 420 350 700 620 22 8 550 20 120 40
8 615 40 430 1265 375 350 700 620 22 8 550 20 120 40
9 700 50 450 1455 460 395 790 740 26 10 680 25 140 50
10 700 50 500 1455 410 395 790 740 26 10 680 25 140 50
11 730 50 545 1740 570 440 880 770 26 10 700 25 160 60
12 730 50 615 1740 500 440 880 770 26 10 700 25 160 60
13 780 50 635 2005 600 500 1000 820 33 10 740 25 180 70
14 780 50 705 2005 530 500 1000 820 33 10 740 25 180 70
Maße in mm / Dimensions in mm / 尺寸 en mm Öl / Oil Gewicht
重量总和
尺寸
Abtrieb / 输出 / 出击
厄尔/石油
惠乐重量
重量
尺寸
尾巴 B3SA B3HA B3DA (l) (kg)
d2 2) l2 G2 D2 G4 D2 D3 G4 G5 (升) (公斤)
7 120 170 235 115 205 120 120 205 290 30 835
8 130 170 235 125 205 130 130 205 295 33 900
9 140 200 265 135 240 140 145 240 335 55 1290
10 160 230 265 150 240 150 155 240 355 50 1410
11 170 230 310 165 280 165 170 280 410 88 2070
12 180 250 310 180 280 180 185 280 415 80 2250
13 200 290 365 190 335 190 195 335 480 134 3315
14 210 290 365 210 335 210 215 335 480 123 3505
大小
Maße 单位为 mm / 尺寸单位为 mm / Dimensions en mm Gewicht
重量总和
尺寸
尺寸
Drehmomentstütze / 扭矩支持 / Supports de réaction
重量
重量
尺寸
A1 B1 d3 F H1 H2 m n3 n4 r s1 (公斤)
7 320 200 19 195 400 140 260 805 440 130 25 65
8 320 200 19 195 400 140 260 850 440 130 25 65
9 400 300 24 320 500 175 320 945 495 240 30 175
10 400 300 24 320 500 175 320 995 495 240 30 175
11 400 300 24 320 500 175 320 1115 545 240 30 180
12 400 300 24 320 500 175 320 1185 545 240 30 180
13 400 300 24 320 500 175 320 1345 610 240 30 185
14 400 300 24 320 500 175 320 1415 610 240 30 185
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 乌尔赛特 35
Zentrierbohrungen 表格 DS 中心孔，表格 DS Centrage，表格 DS
in Wellenenden DIN 332/1 in Shaft Ends DIN 332/1 dans bouts d'arbre DIN 332/1
百香果
键槽
键盘雨
整体性“X”
细节“X”
细节“X”
表格 DS
mit Gewinde, gerader Lauffläche
与保护
表格DS
avec taraudage, 喇嘛
和香肠
表格 DS
螺纹孔，直行
端面和锪孔
整体“Z”
细节“Z”
细节“Z”
.jpg)
380kw 高速谐波驱动机器人变速箱减速斜齿轮蜗轮减速机齿轮箱电机齿轮箱
Z
X
推荐
杜尔赫梅塞伯里什
首推最高性价比
直径
直径
recommandés
d6 1)
表格 DS / 表格 DS / 表格 DS
关于
以上
对
至
DS- d1 d2 d3 d4 d5 t1 t2 t3 t4 t5
以上
de
至
至
DS
定心
对中
2) +2 分钟。 最大限度。 +1 ≈ ≈
mm
对中
中心 mm
1) Durchmesser 镀金 für das fertige Werkstück
2) Kernloch-Bohrerdurchmesser nach DIN 336
第1部分
*) Abmessungen nicht nach DIN 332
1）成品工件直径
2) 攻丝尺寸孔的钻孔直径符合。 到
DIN 336 铂。 1个
*) 尺寸不符合。 符合 DIN 332
1) 成品直径
2) Diamètre de perçace pour taraudage selon
标准 336 / 1
*) 尺寸非 selon DIN 332
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 乌尔赛特 36
Passungsauswahl 选择 ISO 适合 Choix des tolerances
Passfedern und Nuten 平行键和键槽 Clavettes parallèles et rainures
Passungsauswahl / ISO 配合的选择 / Choix des tolerances
Welle / Shaft / Bouts d'arbres
d
帕松索斯瓦尔
ISO配合的选择
公差选择
关于
以上
de
mm
对
至
jusqu'a
mm
健康耐受性
轴公差
Tolérance des bouts d'arbres
博伦斯特勒兰兹
孔公差
Tolerance pour les alésages
健康耐受性
弗兰德规范
25 k6
弗兰德规范
轴公差
符合。 符合 Flender 标准 25 100 m6 H7 acc。 符合弗兰德标准
Tolérance des bouts d'arbres selon
标准弗兰德 100 n6
Für außergewöhnliche Betriebsverhältnisse, zB
Reversierbetrieb unter Last, ist ein festerer 西兹
和 ISO-Toleranzfeld 的 Nabennutbreite
P9 vorzusehen。
对于重型操作条件，例如在负载下倒车，建议使用更紧的
配合，轮毂键槽宽度选择 ISO P9 公差。
Pour des conditions de service exceptionnel, 标准
示例服务 à inversion de rotation sous
费用、重要事项等
tolerance ISO P9 pour la largeur b de la rainure
dans le moyeu ou un clavetage forcé。
Passfedern / 平行键 / Clavettes parallèles
中间联结
无锥形作用的驱动型紧固
自由击弦
.jpg)
