从制造商和建筑公司的建筑技术和自动化设备，到医院的成像和诊断系统，以及工业和移动用途的电动机，西门子似乎无处不在。自从150成立多年前以来，西门子已发展成为其中一个世界领先的电机制造商。
作为全球领先的多元化制造商和解决方案提供商之一，1970进入了电机行业，自此形成了制造全球市场上一些最可靠，最坚固的电机的杰出传统。该公司提供广泛的中低压产品为极端性能和耐用性设定新标准的电机。
ABB拥有超过130年的技术创新历史，已成为电气产品，工业自动化和电网，机器人技术和体育领域的全球领导者，为全球公用事业，工业，运输和基础设施领域的客户提供服务。
日本电力是日本领先的工业，家用和消费类产品电动机和控制设备制造商。完成了先前宣布的对艾默生电气公司的收购。 收购的企业拥有坚实的业务基础，强大的品牌和良好的客户基础（主要在美国北部和北部），并且还同意与PSA集团组建合资企业，法国汽车制造商，并投资261m在法国制造汽车，用于全球和国内销售。
罗克韦尔自动化在1903成立，投资额为1000，从那时起，美国工业自动化供应商被证明是成为自动化技术全球领导者之一的成功典范。在过去的十年中，罗克韦尔自动化在全球化和技术领域的投资使其能够将目标市场扩展到超过90亿美元
AMETEK是一家世界一流的组织，致力于通过独特的技术创新为客户的最复杂挑战提供关键解决方案。Atimek的关联公司Atimek先进的运动解决方案（AMS）位于俄亥俄州肯特，提供直流电动机，控制器/驱动器，风扇，泵，精密控制的鼓风机和定制工程的直线运动系统。
Regal Beloit是全球节能高效的电机和动力传动系统，在为客户提供所需的世界一流产品和服务方面拥有成功的历史，其Genteq品牌直流电机几乎可以在所有家用空调传动系统中找到在美国的运动设备中，其马拉松电机，利森和GE商用电机品牌被广泛使用。
凭借50在多年的垂直行业和业务领域的丰富经验，约翰逊集团已成为电机，运动子系统，执行器和相关机电组件的全球领导者。专用技术和技术领先地位已成为约翰逊的主要推动力约翰逊（Johnson）提供当今市场上最大的工程电气和运动系统集，这些系统可以标准化以量产或个性化以满足战略部门和主要客户的需求。
从一家小型电机制造公司到全球领先的燃油和水输送系统和零件供应商之一，富兰克林电气积极进取的全面扩张使其成为全球最佳的电机制造商之一。富兰克林电气为全球商业，住宅客户提供服务，工业，农业，市政和燃料应用。
Allied Motion是精密运动控制产品和解决方案的领先制造商，以其在电磁，机械和电子运动技术方面的知识而著称。公司的发展战略着眼于成为其选定目标市场的领导者，并利用其专业知识开发精密运动利用各种组合运动技术的解决方案，为其客户创造更高价值的解决方案。
直接流编辑
直流发电机通过吸收电枢线圈中的感应交变电动势来工作，
通过换向器和电刷换向动作，它从电刷端变为直流电动势。
感应电动势的方向是根据右手法则确定的（磁感应线指向手掌，拇指指向导体移动的方向，而其他四个手指指向电动势的方向）。指挥）。
的工作原理
导体上受力的方向由左手定则确定。这对电磁力在电枢上产生一个转矩，称为旋转电动机中的电磁转矩，该转矩是逆时针的，以试图使电枢逆时针旋转。如果电磁转矩克服了电枢上的阻力转矩（例如摩擦阻力转矩和其他负载转矩），则电枢可以逆时针旋转。
直流电动机是在直流工作电压下运行的电动机，广泛用于收音机，录像机，DVD播放器，电动剃须刀，吹风机，电子表，玩具等。
电磁直流电动机由定子磁极，转子（电枢），换向器（俗称换向器），电刷，壳体，轴承等组成。
电磁直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组组成。根据励磁方式的不同（旧标准中称为励磁），可以分为串联直流电动机，并联直流电动机，辅助直流电动机和复合直流电动机。由于励磁模式不同，定子磁通量（由定子磁极的励磁线圈产生）也具有不同的规则。
串联励磁直流电动机的励磁绕组与通过电刷和换向器的转子绕组串联。 励磁电流与电枢电流成正比。 定子磁通量随着励磁电流的增加而增加。其启动转矩可以达到额定转矩的5倍以上，短时过载转矩可以达到额定转矩的4倍以上，变速比大，空载转速很高（一般不允许无载运行）。 -加载）。速度调节可通过使用串联绕线的串联（或并联）外部电阻或串联绕线的并联连接来实现。
并联直流电动机的励磁绕组与转子绕组平行，并且励磁电流相对恒定。 起动转矩与电枢电流成正比，并且起动电流约为额定电流的2.5倍。转速随电流和转矩的增加而略有降低，短时过载的转矩是额定转矩的1.5倍。转速变化率很小，范围从5％到15％。速度可以通过衰减磁场的恒定功率来调节。
并联直流电动机的励磁绕组由独立的励磁源供电，励磁电流恒定。 起动转矩与电枢电流成比例。速度变化也为5％〜15％。可以通过减弱磁场的恒定功率来提高旋转速度，或者通过降低转子绕组的电压来降低旋转速度。
除并联绕组外，复合直流电动机的定子磁极还配备有与转子绕组（匝数很少）串联的串联绕组。串联绕组产生的磁通方向与主绕组相同。 启动转矩约为额定转矩的4倍，短时过载转矩约为额定转矩的3.5倍。变速率为25％〜30％（与串联绕组有关）。可以通过减弱磁场来调节速度。
换向器换向器板采用银铜，镉铜等合金材料，具有高强度塑料成型。电刷与换向器滑动接触，以向转子绕组提供电枢电流。电磁直流电动机的电刷一般使用金属石墨电刷或电化学石墨电刷。转子的芯由硅钢板制成，通常为12槽，并嵌入12套电枢绕组。 绕组之间串联后，转子分别与12个换向片连接。
直流电动机的励磁模式是指如何向励磁绕组供电，产生励磁磁通势并建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电动机可分为以下几种。
励磁绕组与电枢绕组没有连接，由其他直流电源提供给励磁绕组的直流电动机称为并联直流电动机。 接线如图1.23（a）所示。在图中，M代表电动机。 如果是发电机，则用G表示。永磁直流电动机也可以视为并联直流电动机。
并联励磁直流电动机的励磁绕组与电枢绕组并联。作为并联发电机，是电动机本身的端电压为励磁绕组供电。作为并联电动机，励磁绕组和电枢共享相同的电源，并且并联电动机的性能相同。
在与电枢绕组串联连接之后，串联励磁直流电动机的励磁绕组连接到直流电源。该直流电动机的励磁电流为电枢电流。
具有复合励磁的直流电动机具有两个励磁绕组，即并联励磁和串联励磁。如果串联绕组产生的磁通势与并联绕组产生的磁通势相同，则称为累积复合励磁。如果两个磁通势方向相反，则称为差分复合激励。
具有不同励磁模式的直流电动机具有不同的特性。通常，直流电动机的主要励磁方式为并联励磁，串联励磁和复合励磁，而直流发电机的主要励磁方式为并联励磁，并联励磁和复合励磁。
永磁直流电动机也由定子磁极，转子，电刷，外部
外壳等部件，定子磁极采用永磁体（永磁钢），铁氧体，铝镍钴，ndfeb等材料。按其结构形式可分为圆柱型和瓦型。VCR中使用的大部分电能是圆柱形磁铁，而电动工具和汽车设备中使用的大多数马达都是特殊的块状磁铁。
通常，转子由硅钢制成，其槽比电磁直流电动机的槽少。VCR中使用的大多数低功率电动机都是3插槽，而高等级电动机是5插槽或7插槽。漆包线缠绕在转子铁心的两个凹槽之间（三个凹槽是三个绕组），其接头分别焊接在换向器的金属板上。电刷是连接电源和转子绕组的导电部件。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷，电化学石墨电刷。
VCR中使用的永磁直流电动机采用电子调速电路或离心调速装置。
无刷直流电动机采用半导体开关器件来实现电子换向器，即电子开关器件取代了传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高，无换向火花和低机械噪声的优点。 广泛用于高档录像块，录像机，电子仪器和自动办公设备。
无刷直流电动机由永磁转子，多极绕组定子和位置传感器组成。根据转子位置的变化进行位置检测，沿着一定顺序的定子绕组电流转换器（即检测相对于定子绕组的转子磁极的位置，并在确定位置传感器信号的位置时，信号转换电路根据绕组电流开关之间一定的逻辑关系进行处理后，控制电源开关电路。定子绕组的工作电压由电子开关电路提供，该电子开关电路由位置传感器的输出控制。
有三种类型的位置传感器：磁性，光电和电磁。无刷直流电动机采用磁敏位置传感器，磁敏传感器组件（如霍尔元件，磁敏二极管，磁敏地震检波器，磁敏电阻器或专用集成电路等）安装在传感器上。定子组件，用于检测由永磁体和转子旋转产生的磁场变化。
带有光电位置传感器的无刷直流电动机在定子组件上的特定位置配备有光电传感器。 转子配有遮光板。 光源是led或小灯泡。当转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的感光元件将根据一定的频率间歇地产生脉冲信号。
使用电磁位置传感器的无刷直流电动机，是将电磁传感器安装在定子的组成部件上（如耦合变压器，靠近开关，LC谐振电路等），当永磁转子的位置发生变化时，电磁效应会使电磁传感器产生高频调制信号（幅度随转子位置而变化）。
从零速度到额定速度可以提供额定转矩性能，但是直流电动机的优点也是其缺点，因为直流电动机要产生额定负载恒定转矩性能，因此电枢磁场和转子磁场必须保持90°，这是必需的由碳刷和换向器组成。碳刷和换向器在电动机转动时会产生火花，因此碳粉不仅会损坏组件，而且使用情况受到限制。交流电动机不带碳刷和换向器，免维护，坚固耐用，用途广泛，但必须通过复杂的控制技术才能达到与直流电动机相当的性能。如今，半导体发展迅速。 功率组件的开关频率快得多，从而提高了驱动电机的性能。微处理器的速度也越来越快，可以在旋转的两轴直接交变坐标系中实现交流电动机的控制，适当地控制交流电动机在两轴上的电流分量，从而实现类似的控制。直流电机，并具有与直流电机相同的性能。
另外，许多微处理器已经完成了控制芯片中电机的必要功能，并且体积越来越小。模数转换器（ADC），脉宽调制器（PWM）...等等。无刷直流电动机是一种通过电子方式控制交流电动机的换向并获得直流电动机类似特性而又不失直流电动机机构的一种应用。
无刷直流电动机是一种同步电动机，也就是说，电动机转子的速度受电动机定子旋转磁场的速度和转子极数（p）的影响：
N = 120。帧/页当转子极数固定时，可以通过改变定子旋转磁场的频率来改变转子速度。直流无刷电动机是同步电动机加电子控制（驱动器），控制定子的旋转磁场频率和电动机转子的转速回到控制中心反复校正，以实现接近直流电动机的特性。换句话说，当负载在额定负载范围内变化时，无刷直流电动机可以控制电动机转子以保持一定速度。
无刷直流驱动器包括电源部门，控制部门和电源部门，以为电动机提供三相电源，并且控制部门根据需求转换输入电源频率。
可以使用直流电（通常为24v）或交流电（110v / 220v）直接输入电源。 如果输入是交流电，则必须通过转换器将其转换为直流电。直流电或交流电输入都必须连接到电动机线圈，然后才能将逆变器的直流电压（使）变成三相电压来驱动电动机。逆变器（makes）由六个常用功率晶体管（q1〜q6）分为上臂（q1，q3和q5）/下臂（q2，q4，q6），当控制流经线圈时连接电动机的开关。控制部门提供PWM（脉冲宽度调制）决定功率晶体管的开关频率和逆变器（使）换相时间。无刷直流电动机通常希望使用速度控制装置，该控制装置可以在负载变化时保持稳定在设定值而不会发生太大变化，因此电动机配备了可感应磁场的霍尔传感器，作为直流电动机的闭环控制。速度，并作为相序控制的基础。但这仅用于速度控制，而不用于位置控制。
为了使电动机旋转，控制部门必须根据霍尔-传感器感测电动机转子的位置，然后根据定子绕组决定按功率晶体管的顺序打开（或闭合）逆变器（makes），电流按顺序在下游（或反向）旋转磁场中流过电动机线圈，并与转子磁体相互作用，因此可以使电动机按时间顺序/反向旋转。当电动机转子旋转到霍尔传感器感测到另一组信号的位置时，控制部门将接通下一组功率晶体管。 这样，如果电动机转子停止，则循环电动机可以继续沿相同方向旋转，直到控制部门决定关闭功率晶体管（或仅打开下臂功率晶体管）。为了使电动机转子反转，功率晶体管以相反的顺序导通。
一般的无刷直流电动机本质上是一种伺服电动机，由同步电动机和驱动器组成。可变压力和速度调节的无刷直流电动机实际上是无刷直流电动机。 它由定子和转子组成。 定子由铁芯组成。“绕组，从而产生ns组固定磁场，转子由圆柱形磁体（中间轴）组成，或者由电磁体和集电环组成，这种无刷直流电动机可以产生转矩，但无法控制方向，无论如何，该电动机是一个非常有意义的发明。当用作直流发电机时，本发明可以产生连续幅度的直流电流，从而避免使用滤波电容器，并且转子可以是永磁体，无刷或无刷的。当用作大型电动机时，电动机会产生自感，需要使用保护装置。
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