摆线齿轮减速电机
调速驱动
摆线变速驱动器是一种新颖的传动装置，它采用了行星齿轮传动原理并使用了摆线针齿轮。 摆线变速驱动器的变速箱可分为三部分：输入部分，减速部分和输出部分
1）高速比高效率的单级变速箱可以实现1：87的减速比，效率超过90％。 如果采用多级变速器，则减速比更大。
2）紧凑，小巧由于行星齿轮传动原理，输入轴与输出轴在同一轴上，从而使模型尽可能小。
3）平稳的运行噪音低摆线针齿具有大量的啮合齿，大的重叠系数以及用于平衡组件的机制，从而将振动和嗡嗡声限制在最低限度。
4）使用可靠，使用寿命长由于主要部件均由高碳铬钢制成，通过淬火处理（HRC58〜62）获得高强度，并且某些传动触点采用滚动摩擦，因此使用寿命长，使用寿命长生活。
摆线针轮变速驱动器是采用KHV少齿的新型变速机
差一类传动原理与摆线针轮齿轮啮合。 广泛用于
纺织印染，轻工食品，冶金矿山，石化，起重和
运输。 工程机械领域中的驱动齿轮和减速齿轮。
结构原理：摆线针轮变速驱动器的所有变速器均可分为
三个部分：输入部分，减速部分和输出部分。 双偏心套
输入轴上安装了180度不对中的轴承，并且两个滚子轴承
安装在偏心套上以形成H机构。 摆线的两个中心孔
轮是偏心套筒轴承的滚道，摆线轮和
排列在针齿轮箱上的针齿轮啮合以形成小的齿差
内部啮合减速机构（为了减少摩擦，在可调速驱动中
速比小时，销齿轮销有针组）。
当输入轴与偏心套一起旋转一年时，摆线的运动
由于车轮的特性，车轮变成具有旋转和旋转的平面运动
摆线轮上的齿廓曲线以及销齿轮销的限制
住房。 当输入轴旋转一圈时，偏心套也旋转一圈
一周，摆线轮通过齿差以与
求一个减速度，然后用W输出机制传递低速
摆线轮通过销轴自动旋转到销轴。 将轴输出到
达到较低的输出速度。
第三，操作说明（1）在操作之前，请正确检查液压系统的所有组件，并通过过滤器加油至指定的高度。 （2）在没有负载的情况下开始运行10至15分钟，并进行排气，燃油箱中的泡沫，系统中的噪音以及此可调速驱动缸停滞以证明系统中有空气。 （3）排空空气后，加满燃油箱，然后逐渐增加此变速驱动器的负载，直到达到最大负载，观察是否有异常现象，例如噪音，机油上升和机油泄漏。 （4）通过运行50小时来更换机油，并根据维护规则进行更换。 （5）如果不是这种调速驱动器故障，请不要轻易拆卸它。
首先，安装（1）此可调速驱动器摆线液压的安装必须具有足够的刚性。 当系统受到压力冲击时，此变速驱动器将不允许振动，这很容易损坏该变速驱动器。 （2）此变速驱动器的输出轴应与所连接联轴器的中心线同轴。 （3）当此可调速驱动器作为钢管进入和返回油时，应完全消除管道的应力，并且不允许在此可调速驱动器上施加力。 连接排放管时，回油阻力应低于0.3MPa，并应单独连接到燃油箱中。 请勿将其与其他回油管连接。 如果回油阻力（背压）过高，则该可调速变频器的技术性能将下降。 。 （4）在安装此变速驱动器之前，请清洁两个端口至此变速驱动器外壳的液压油。 如果没有异常，请旋转输出轴进行安装。 （5）此变速驱动器输出轴上的径向负载不应超过规定值，否则会影响此变速驱动器的可靠性并缩短其使用寿命。 （6）当此变速驱动器投入使用约200小时后，必须更换机油并清洁机油滤清器。
二，系统设计
（1）此可调速驱动器的间歇工作压力是指此可调速驱动器入口的最大允许工作压力，而连续工作压力是指入口与回流口之间的压差。
（2）不允许同时以最大速度和最大压力使用此可调速驱动器。
（3）在间歇工作条件下，此变频器每分钟的运行时间不得超过10％。
（4），最高机油温度为80°C。
（5）摆线针轮这种可调速驱动器中使用的轴封组件通常可以承受较高的工作压力，但是为了获得良好的使用寿命和全面的机械性能，建议使用不超过5 MPa的背压。 超过此值时，建议连接外部排水管。 连接排水管时，请确保此变速驱动器始终注满油。 除了保持较低的背压外，外部排水管还可以清除此变速驱动器内部产生的磨损污染物，并产生一定的冷却效果。
（6）此可调速驱动器满载之前应有一个磨合期。 建议在最大工作压力的1％以下运行30小时。
第三，液压油这款变速驱动器摆线液压的理想性能和使用寿命在很大程度上取决于所使用的液压油。 选择液压油时要考虑的最重要的性能指标之一是粘度。 应始终考虑粘度的选择：机油必须足够稀以促进流动。 但同时，它必须足够厚，以密封并在轴承和密封表面之间形成油膜。
（1），粘度和温度油的温度会影响其粘度。 通常，当油的温度高时，它会变稀并且其粘度会降低；反之， 反之亦然，当油的温度低时，其粘度增加。 选择油时，重要的是要考虑液压系统启动和正常运行时的温度。 液压流体通常在液压系统开始时变稠。 随着系统的运行，机油的温度会升高，直到冷却系统开始运行的温度为止。 从那时起，应将油保持在液压系统的设计温度。 在实际应用中，这种情况有所不同，因为液压系统的工作环境会从高温变化到低温。 冷却系统的复杂程度也不同，外部温度也会影响系统的工作温度。 我们建议使用油作为46＃耐磨液压油，在工作条件下的粘度不小于13cSt。
（2），清洁度液压系统中流体的清洁度非常重要。 此SAD J18所用的摆线液压液压系统中的机油应保持ISO清洁度规范13 / 1165作为标准，允许少于2500的颗粒每毫升油直径大于5μm的颗粒且许多颗粒更大直径超过15μm。 它应该小于80。
（3）液压油的维护对于所有液压系统，保持可接受的粘度和清洁度至关重要。 摆线液压这种可调速驱动器已被广泛使用，我们不能做任何事情。 现场测试和监控是获得清洁度准确性的唯一方法。
第四，注意：（1）如果油太稠，则在寒冷的天气下启动时会引起气蚀并损坏油泵，但是此变速驱动器没有气蚀问题。 （2）选择液压油时，应考虑并适当调整系统中的所有组件以获得最佳粘度范围。
（3）如果油的颜色变成黑色，则可能存在过热问题。 （4）如果油乳化，可能会污染水。 （5）当系统温度过低时，请注意液位的指示。
特点：摆线针轮可调速驱动器是根据
GB / T2982-94采用摆线针齿轮啮合，行星齿差小
传输原理。 它已广泛应用于石油，化工，建筑，
冶金，矿山，起重和运输，纺织印染，建筑机械，
食品行业，电子电视等领域深受用户信赖和好评。
摆线针轮调速装置具有以下特点：减速比大，高
传动效率高，体积小，重量轻，故障少，使用寿命长，稳定可靠
操作方便，噪音低，拆装方便，维护方便，操作简单
结构和过载能力。 坚固，耐冲击，转动惯量小等。
型号规格：1.摆线针轮可调速驱动器型号分为：1级，2级第一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65； 13、XNUMX、XNUMX、XNUMX、XNUMX、XNUMX、XNUMX、XNUMX、XNUMX、XNUMX。 有XNUMX个型号
在第二层：1512，1812，1815，2215，2218，2715，2718，3318，3322，3922，4527，5527，
6533; 第一阶段的缩小比例为：11，17，23，29，35，43，59，71，87
比率由第一阶段的减少比率组成。 2.摆线针轮调速驱动结构类型：BW卧式双轴型； BL垂直
双轴型BWY卧式带可调速驱动型，BLY立式带可调速驱动型3。 L-垂直结构Y型皮带，此可调速驱动器
主要特征：
一，高传动比和高效率先进的变速箱，1：8的减速比
可以实现7，效率超过90％。 如果采用多级传动，则
减少比例较大。
二，结构紧凑，体积小由于行星传动原理，输入
轴与输入轴在同一轴线上，结构紧凑，体积小
小。
三，运转稳定，噪音低摆线针齿有大量的
啮合齿，较大的重叠系数以及使机器平滑的机制，因此
振动和噪音被限制在很小的范围内。
四，使用可靠，寿命长因为主要部件是轴承钢制成，所以强度高
通过淬火处理（HRC58-62）获得，并且滚动接触摩擦采用
部门驱动器接触，因此使用寿命长。 设计合理，维修方便
方便，组装容易拆卸，零件数量少，简单
润滑使摆线变速驱动器深受用户信赖。
摆线针轮变速驱动器摆线针轮变速驱动器这是一种新颖的传动装置，它采用行星齿轮传动原理，并采用摆线针轮齿轮啮合。 摆线针轮变速驱动器的传动装置可分为三个部分：输入部分，减速部分和输出部分。 在输入轴上安装有180°不对中的双偏心套，在偏心套上安装了两个称为副臂的滚动轴承，以形成H。机械装置的中心孔和两个摆线轮是偏心套臂的滚道轴承，摆线轮和滚针齿轮与一组环形排列的销齿啮合，以将一个齿差形成一个齿。 降低啮合度（为了减少摩擦，在具有较小速比的可调速驱动器中，销齿轮具有销套筒）。
当输入轴与偏心套一起旋转一年时，由于摆线轮上齿廓曲线的特性以及对针上销齿轮的限制，摆线轮的运动变成同时旋转和旋转的平面运动齿轮。 当输入轴旋转一圈时，偏心套也旋转一周，而摆线轮则沿相反方向旋转一个齿以获得减速。 然后，利用W输出机构，摆线轮的低速旋转运动通过销轴传递到输出轴。 从而获得较低的输出速度
摆线针轮行星齿轮传动装置和渐开线少齿差行星齿轮
齿轮传动与KH一号行星齿轮传动相同，其工作原理
原理和结构基本相同。 所不同的是
摆线小齿轮的行星齿轮不是渐开线，而是内部
变幅外摆线的等距曲线（其中等距曲线带有
较短的外部摆线更常见））; 太阳轮齿形与上述共轭
曲线是圆。
优点：
1）传动比范围大。 单级传输是6到119，
两级传动比为121到7569，第三级传动比为
658503。2）体积小，重量轻。 可代替二级普通圆柱型调速器
体积减少1/2〜2/3； 重量减少1/3〜1/2。 3）效率高。 通常，单级效率为0.9-0.95。 4）运行平稳，嗡嗡声低。 5）工作可靠，寿命长
摆线小齿轮行星变速器的薄弱环节是副臂轴承。 因为臂架
轴承在高力和高转速（相对旋转）下工作
内圈和外圈的转速等于输入轴和输出轴。 总数是
速度的绝对值，因此在新系列中要确保手臂轴承的使用寿命，
通常需要使用加强型滚子轴承。
摆线针齿具有大量的啮合齿，较大的重叠系数和
机构使机构平滑，从而将振动噪声限制在很小的范围内
程度。
第一阶段的变速比为9〜87，第二阶段的变速比
比例为121〜5133，多级组合可达到数万，针齿
啮合型滚动摩擦，啮合面无相对滑动，因此第一阶段
减速效率高达94％。 紧凑的尺寸和小尺寸由于行星
传动原理，输入轴与输出轴在同一轴上，因此模型如下
尽可能小。 运转平稳噪音低摆线针齿轮有很多齿，
较大的重叠因子和机器平衡机制，可最大程度地减少振动和嗡嗡声。
在操作中，同时接触的齿对数很大，因此，
重合度大，运行稳定，过载能力强，
振动和噪音低，并且模型各种规格的噪音小。
可靠的使用和长的使用寿命由于主要部件是由轴承钢材料制成的，
通过淬火处理（HRC58〜62）获得高强度，并具有一定的透射率
触点采用滚动摩擦，因此使用寿命长。 因为主要部分是由
轴承钢的淬火处理（HRC58-62），然后精制，并将摆线齿和
齿套啮合并传递到齿上，形成滚动摩擦对，
摩擦系数小，因此啮合区域没有相对滑动。 极度耐磨
如此耐用。 设计合理，维修方便，组装容易
拆卸，最少的零件数量和简单的润滑使得摆线针轮
可调速驱动器深受用户信赖。 与相同功率的其他可调速驱动器相比，重量体积
小于1 / 3。 由于是行星齿轮传动，因此输入轴和输出轴位于
同一轴以获得最小尺寸。
用途：摆线针轮变速驱动器采用摆线针轮啮合和行星传动
原理，因此也称为行星摆线可调速驱动器。 行星摆线可调速驱动器可以广泛
用于石油，环保，化工，水泥，交通，纺织，
制药，食品，印刷，起重，采矿，冶金，建筑，发电等
行业中，作为驱动器或可调速驱动器，机器分为水平，垂直，双轴和
直接耦合装配。 其独特的光滑结构可替代普通的圆柱形可调速驱动器和
蜗杆可调速驱动器在许多情况下。 因此，行星摆线可调速驱动器被广泛应用于各种
行业和领域，并受到用户的广泛欢迎。
当输入轴与偏心套一起旋转一年时，摆线轮的运动会
由于齿廓曲线的特性而产生带有旋转和旋转的平面运动
摆线针轮以及销轴齿轮销在销轴齿轮箱上的限制。 当输入轴
旋转一圈，偏心套也旋转一周，摆线轮旋转
通过反方向的齿差获得减速，然后输出W
机构用于通过销轴将摆线轮的低速自转传递到
销轴。 输出轴以获得较低的输出速度。
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