行星齿轮箱也称为齿轮箱。 其结构是其中多个行星齿轮绕太阳轮旋转的机构。 这也是一种在降低变速箱速比的同时按比例增加电动机转矩的机制。
特点：与同类普通齿箱相比，传动平稳，承载力大，传动比小，空间小，使用寿命长。 如果齿轮是钢制的，使用寿命可以达到1000Y，体积小，外形美观。
应用：行星齿轮箱被广泛使用。 它最初与电机一起使用。 除微型减速电机外，它还用于遮阳行业，办公自动化，智能家居，生产自动化，医疗设备，金融机械，游戏机等领域。 如自动窗帘，智能马桶，升降系统，货币柜台，广告灯箱等行业。
市场上的行星齿轮箱主要包括直的16MM，22MM，28MM。 32MM，36MM，42MM，与电动机配套，其功能可达到的负载转矩：50KG 1-30W，负载速度：3-2000RPM。
行星齿轮箱是广泛用于机械传动中的重要组件。 当一对齿轮啮合时，由于不可避免地会出现齿距和齿廓误差的问题，在运行过程中会发生啮合冲击，这与齿轮啮合频率相对应。 噪音，摩擦噪音也会由于牙齿表面之间的相对滑动而发生。 由于齿轮是变速箱变速箱的基本部件，因此降低齿轮噪音对于控制变速箱噪音是必不可少的。 一般而言，齿轮系统噪音的主要原因如下：
1.齿轮设计。 参数选择不当，重叠量太小，齿廓不正确或没有修改，齿轮箱结构不合理等。在齿轮加工方面，基本螺距误差和齿廓误差太大，齿侧间隙太大，并且表面粗糙度太大。
2.齿轮系和齿轮箱。 组件偏心，接触精度低，轴的平行度差，轴，轴承，支撑的刚性不足，轴承的旋转精度不高，间隙不当。
3.其他输入扭矩。 负载转矩的波动，轴系统的扭转振动，电动机和其他传动对的平衡等。
正齿轮行星减速器和斜齿轮行星减速器之间的区别是：正齿轮行星齿轮架可以用作单支座或双支座。 斜齿轮行星减速器的行星架必须由双重支撑结构支撑。 正齿轮的单支撑远逊于正齿轮的双支撑。 与斜齿轮行星减速器相比，双支撑正齿轮行星减速器比正齿轮具有更高的精度，因此斜齿轮行星减速器具有更高的精度，并且价格也高于正齿轮行星减速器。 机密更为昂贵。
与普通齿轮变速器相比，行星齿轮变速器在零件材料和机械性能，制造精度，工作条件等相同的情况下具有一系列突出的优势，因此常被用作行星减速机/行星齿轮减速机，变速箱。增速器，差速器和换向机构以及其他特殊用途。 行星齿轮变速器的主要特点如下：
（1）行星减速器体积小，重量轻，结构紧凑，传输功率大，负载能力高； 该功能取决于内部因素，例如行星齿轮变速器的结构，如下图所示。
答：行星减速器具有功率分配的原理。 几个相同的行星齿轮均匀地分布在中心轮周围，以分担负载，因此每个齿轮上的负载较小，并且相应的齿轮模量可以较小。 在均匀负载的情况下，随着行星齿轮的增加，其外部尺寸减小。
B.行星减速机合理地使用了内部齿轮。 充分利用内齿轮的高承载能力和内齿轮（或齿圈）的空间体积，从而减小径向和轴向尺寸，使结构非常紧凑并且承载能力高。
C.行星减速器是一种同轴传动装置。 每个中心轮形成同轴传动，并且输入轴和输出轴同轴，从而大大减小了传动装置在长度方向上的尺寸。
（2）行星减速器传动比大； 只要行星齿轮变速器和齿轮分配计划的类型而适当地选择，几个齿轮可用于获得大的变速比。 在不用作动力传递而是主要用于传递运动的行星机构中，其传动比可以达到数千。 此外，由于行星齿轮变速器可以旋转其三个基本部件，因此可以实现运动的合成和分解以及复杂的运动，例如有级和无级变速器。
行星减速器/行星齿轮减速器可以获得较大的传动比，但是必须注意，其传动效率会降低。
（3）行星减速器传动效率高； 由于行星齿轮传动装置采用对称的分开传动结构，即使它具有多个均匀分布的行星齿轮，作用在中心轮和旋转臂轴承上的反作用力也相互平衡，有利于提高传动效率。 正确选择传动类型，合理布置结构，其效率可达到0.97-0.99。
（4）行星减速器运动平稳，抗冲击，抗振能力强。 由于使用了几个均匀分布在中心轮周围的相同行星齿轮，行星齿轮和旋转臂的惯性力可以相互平衡。 由于增加了啮合的齿数，因此行星减速器/行星齿轮减速器具有平稳的传动运动，强大的抗冲击和振动能力以及更可靠的工作。
中国行星齿轮箱制造商
ZF系列伺服行星减速机系列：
具有精度高，刚度高，载荷大，效率高，速比大，寿命长，惯性小，振动小，噪声低，温升低，外形美观，结构轻巧，安装方便，定位准确的特点。等等。 适用于交流伺服电动机，直流伺服电动机，步进电动机和液压电动机的加减速传动。 它适用于连接世界上任何制造商制造的驱动器产品，例如：Panasonic，Delta，Yaskawa，Fuji，三菱，三洋，西门子，Schneider，Fanuc，神户，Kollmorgen，AMK，Parker等。
ZE系列伺服行星减速机系列：
专为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。 型号点：ZF40、60、90、120、160、200框架型号。 速比：1-1000有19种速比可供选择； 分为一级，二级和三级可变减速传动； 精度：一级传动精度为6-8弧分，二级传动精度为8-10弧分，三级传动精度为12-15弧分； 超过1,000种规格。
VR系列斜齿轮行星减速机
特色：
产品描述
特色：
减速机为方型，法兰连接，高精度行星齿轮减速机，采用斜齿轮设计。 与以前的直齿相比，齿轮啮合更平滑，噪音更低； 高精度回程间隙<3'，特别是在低脉动旋转时，充分展示了高精度伺服电机的优越性能； 无需维护，安装方便。
应用领域：
主要用于数控机床，机床改造，包装机械和军工行业。
技术参数：
减速比：单级式：i = 3,4,5,6,7,8,9,10;
两级类型：i = 15,20,25,35,45,81、XNUMX、XNUMX、XNUMX、XNUMX、XNUMX；
电机功率：50W --- 5000W
精度：VR-S标准精度15'，VR-LB精密类型5-10'，VR-PB高精度类型3'
行星减速器的原理是一种动力传动机构，该传动机构使用齿轮减速器将电动机的转数减少到所需的转数并获得更大的扭矩。 行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮与输出轴上的大齿数啮合，以达到减速的目的。 普通的减速器也将有几对齿轮以相同的原理啮合，以达到理想的减速效果。 大齿轮和小齿轮的齿数之比是传动比。
用途和特点
行星减速器体积小，重量轻，负载能力高，使用寿命长，运行稳定且噪音低。 它具有功率分配和多齿啮合的特性。 适用于起重运输，建筑机械，冶金，矿山，石油化工，建筑机械，轻工和纺织，医疗设备，仪器仪表，汽车，船舶，武器，航空航天等工业部门。
行星减速机是一种用途广泛的新型行星减速机。 内齿轮采用低碳合金钢渗碳淬火加磨削或氮化工艺。 整机具有结构尺寸小，输出转矩大，速比大，效率高，性能安全可靠等特点。
行星减速机是具有广泛用途的工业产品。 其性能可与其他军用级减速器产品相媲美，但它具有工业级产品的价格，可广泛用于各种工业场合。 行星减速机减速比：25〜4000r / min，输出扭矩：最大2600000Nm，电机功率：0.4-12934kW，产品安装形式：底脚安装，法兰安装，扭力臂安装，轴输出方式：实心轴，渐开线花键实心轴行星齿轮减速器有多种规格可供选择，包括2或3个行星齿轮，可以与不同类型的主齿轮组合使用。 第一级齿轮可以是斜齿轮，锥齿轮或斜齿和直齿的组合。 行星齿轮架的高质量加工精度和有限元分析可优化行星齿轮和其他接触零件上的载荷分布。 行星齿轮减速器采用模块化设计，可以根据客户要求进行更改和组合。 减速器采用渐开线开度。 线性行星齿轮传动，合理使用内，外啮合和动力分配。 齿轮经过渗碳，淬火或氮化处理，以获得高硬度的耐磨表面。 齿轮在热处理后进行了磨削，从而降低了噪音并提高了整个机器的效率。 和使用寿命。 因此具有重量轻，体积小，传动比范围大，效率高，运行稳定，噪声低，适应性强的特点。
性能分析：
减速比：输入速度高于输出速度。
级数：行星齿轮组的数量。 由于一组行星齿轮不能满足较大的传动比，因此有时需要两到三套行星齿轮才能满足用户对较大传动比的要求。 由于行星齿轮数量的增加，两机或三机减速级的长度将增加，效率将降低。
满负荷效率：是指在最大负荷条件下（输出转矩因故障而停止）的减速器的传动效率。
平均寿命：指减速器在额定负载和最高输入转速下的连续工作时间。
额定扭矩：减速器的标准。 在此值下，当输出速度为100 rpm时，减速器的寿命为平均寿命。 超过该值，减速器的平均寿命将减少。 当输出扭矩超过该值的两倍时，减速器将发生故障。
润滑方法：无需润滑。 减速器是完全密封的，因此在整个使用寿命中都无需添加油脂。
噪声：单位为分贝（dB）。 该值是在输入速度为3000 rpm，无负载且距减速器一米的情况下测量的。
回程间隙：固定输出端并顺时针和逆时针旋转输入端，以使输出端产生额定扭矩+ -2％扭矩，在减速器的输入端有一个微小的角位移，该角位移即为回程清除。 单位是“分”，是度的六十分之一。 本手册中给出的返回间隙值是指减速器的输出端。
