交流伺服电机驱动器是新型伺服系统的最新发展，同时也是当前机器进给驱动系统的新趋势。该系统克服了直流驱动系统的缺点，例如电机电刷和换向器的频繁维护，大型电机和有限的工作环境，可在各种调速范围内产生理想的转矩。 结构简单，运行可靠。
交流伺服电动机的工作原理类似于两相异步电动机，但是由于它是CNC机床中的执行元件，可将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度，转子的速度需要反映控制信号的相位，并且没有控制信号就不会旋转。特别是在已经旋转的情况下，如果控制信号消失，它将立即停止旋转。普通感应电动机的旋转，如果控制信号消失，则经常不能立即停止继续旋转一会儿。
交流伺服电机也由定子和转子组成，定子上有励磁绕组和控制绕组。 两个绕组之间的空间差为90°电角，如果在两相绕组上施加振幅相等且90°电角相等的对称电压，则会在电动机的气隙中产生圆形的旋转磁场。如果两个电压的幅值不相等或相位不是90°电角，则产生的磁场将是椭圆形旋转磁场。施加到控制绕组的不同信号会产生不同的磁场椭圆率，例如负载转矩是固定的，控制信号是变化的，可以改变磁场的椭圆度来控制伺服电机的速度。交流伺服电机有三种控制模式：振幅控制，相位控制和振幅/相位混合控制。
设计了一种基于空间矢量算法的数字交流伺服系统，包括系统硬件电路和系统软件。实验结果表明，该系统满足伺服控制系统所要求的高速，高精度和高可靠性。
铰接式机器人通常由电动机驱动，其中需要适当的控制信号和适当的时间同步来控制机器人的运动。 用于运动控制的电动机必须按一定的时间顺序运行。 本文讨论了可用于精确定位的铰接式机器人的运动控制，该机器人已在各个行业中得到了应用。 确定了精确定位关节机械臂的必要条件，并提出了基于这些条件控制手的方法。 设计了一种基于ATmega32L微控制器的控制器电路，用于控制电动机的运动。 与任何其他控制电路相比，它可确保更高的精度，更好的速度，灵活性，减小的电路尺寸和更经济的操作。 整个系统由三个由H桥电路控制的DC电动机操作。 控制器电路已设计并实现为控制多关节机器人手臂的三个自由度。
电动机比过去更容易烧毁：由于绝缘技术的不断发展，
电机物理图
在电动机设计要求增加输出量的同时，也要减小体积，使新电动机的热容量越来越小，负载能力越来越弱；此外，随着生产自动化的提高，要求电动机以频繁的启动，制动，正负旋转和可变负载等多种方式运行，并且对电动机保护装置提出了更高的要求。另外，电动机的使用更为广泛，经常在极端恶劣的环境下工作，如潮湿，高温，粉尘，腐蚀等场合。所有这些，导致电动机更容易损坏，特别是过载，短路，缺相，扫气室和其他故障发生的频率最高。
2，传统保护装置的保护效果不理想：传统的电动机保护装置主要以热继电器为基础，但是热继电器灵敏度低，误差大，稳定性差，保护不可靠。实际上，尽管许多设备都安装了热继电器，但影响正常生产的电机损坏仍然很常见。
3，电动机保护器的发展，电动机保护器已经从过去的智能化发展为电子机械，可以直接显示电动机的参数，例如电流，电压，温度，高灵敏度，高可靠性，通用性，调试方便，经过故障类型的保护操作一目了然，既减少了电动机的损坏，又极大地帮助了故障判断，恢复了生产故障排除并缩短了制造时间。此外，基于电动机气隙磁场的电动机偏心检测技术使在线监测电动机磨损状态成为可能。 通过曲线显示电动机偏心度的变化趋势，可以及早发现轴承磨损和内圈，外圈等故障，并尽早发现并进行处理，避免发生打孔事故。
3.保护器选择原则：合理选择电动机保护装置，不仅可以充分发挥电动机的过载能力，而且可以避免损坏，从而提高电驱动系统的可靠性和生产的连续性。具体功能的选择应考虑电动机本身的值，负载的类型，使用环境，电动机主要设备的重要性，电动机是否停机对生产系统有严重影响等因素，努力做到经济合理。
4，理想的电动机保护器：理想的电动机保护器不是功能最全的，也不是所谓的最先进的，而是应满足现场的实际需要，以实现经济性和可靠性的统一，具有比价格更高的性能。根据现场的实际情况选择合理的防护类型，功能，同时考虑防护的安装，调整，使用的简便性，更重要的是选择优质的防护。
保护器的选择
电动机保护器的功能是在电动机过载，缺相，旋转受阻，短路，过压，欠压，泄漏，三相不平衡，过热，轴承磨损，转子偏心，报警或保护装置。
选择的基本原则：
市场上的电动机保护产品没有统一的标准，规格型号繁多。为了满足用户的不同需求，制造商派生了很多系列的产品，种类繁多的产品，给广大用户的选择带来了很多不便；用户在选择机型时，应充分考虑电动机保护的实际需要，合理选择保护功能和保护方式，以达到良好的保护效果，提高设备运行的可靠性，减少计划外停机，减少事故损失。
专业的马达维修保养中心马达维修流程：清洁固定转子-更换碳刷或其他零件-真空F-液位压力浸泡-干燥-平衡。
1。 操作环境应保持干燥，电动机表面应保持清洁，进气口不应被灰尘，纤维等阻塞。
2。 当电动机的热保护继续运行时，有必要找出故障是由于电动机还是过载引起的，或者保护装置的设定值太低。 排除故障后，即可投入运行。
3。 在运行期间，请确保电动机润滑良好。一般电动机运转约5000小时，即应补充或更换润滑脂，使运行中的轴承过热或润滑变质，液压应及时更换润滑脂。更换润滑脂时，请去除旧的润滑油并用汽油清洗轴承和轴承盖的油槽。 然后用zl-1锂基润滑脂填充轴承内圈和外圈之间空腔的2 / 2（至2极）和3 / 4（至6，8和3极）。
根据选择方法：
1.与选型有关的条件
1）电机参数：电机规格，功能特性，保护类型，额定电压，额定电流，额定功率，电源频率，绝缘等级等这些内容基本上可以为用户正确选择保护器提供参考依据。
2）环境条件：主要指常温，高温，高寒，腐蚀程度，振动程度，沙尘暴，海拔高度，电磁污染等。
3）电机应用：主要是指驱动机械设备（如风机，水泵，空压机，车床，油田抽油机等）在不同负载下所需的特性。
4）控制方式：控制方式包括手动，自动，本地控制，远程控制，单机操作，集中生产线控制等。启动模式有直接，降压，星形角，对频率敏感的变阻器，逆变器，软启动等。
5）其他方面：用户对现场生产的监视和管理，生产中异常停机的严重性等
与保护器的选择有关的因素很多，例如安装位置，电源，配电系统等。还需要考虑是否配置和保护新购买的电动机，升级电动机保护或改进事故电动机的保护等。还必须考虑更改电动机保护模式的难度及其对生产的影响。保护器的选择和调整应根据实际工况综合考虑。[4]
2.常见的电动机保护器类型
1）热继电器：普通小容量交流电动机，工作条件良好，无频繁启动等恶劣条件；由于准确性和可靠性差，不建议使用。
2）电子式：检测三相电流值，设定电流值采用电位器或代码开关，电路一般采用模拟型，并采用反时限或定时限工作特性。保护功能包括过载，缺相，闭锁等。故障类型采用指示灯显示，运行电源采用数码管显示。
3）智能化：保护器检测三相电流值，采用单片机实现对电动机的智能化综合保护，集保护，测量，通讯，显示于一体。设定电流采用数字设定，通过操作面板上的按钮进行操作。 用户可以根据电动机的具体情况在现场修改和设置各种参数。采用数字管作为显示窗口或大屏幕液晶显示器，可以支持ModBUS和ProfiBUS等多种通讯协议。高压电动机保护采用智能保护装置。
4）热保护：将热敏元件嵌入电动机，并根据电动机绕组的温度对其进行保护，具有良好的保护作用；但是，当电动机容量较大时，应将其与电流监视类型一起使用，以避免在电动机阻塞时温度急剧上升，并且由于温度测量元件的滞后而损坏电动机绕组。
5）磁场温度检测器：嵌入电动机测试线圈中的磁场和温度测量元件，根据电动机内部旋转磁场和温度的变化来保护电动机，主要功能的变化包括过载，转子堵转，缺相，过热保护和磨损监测，完善的保护功能，需要在电机内部测试线圈和温度传感器中安装磁场。
3.保护器类型的选择
1）对于单电机独立运行，对工作条件要求低，操作和控制简单，停机时对生产影响不大的场合，可以选择普通的保护器，因为普通的保护器结构简单，易于安装现场安装更换，操作简单，具有性价比高的特点。
2）对于恶劣的工作条件，对可靠性的要求很高，尤其是涉及电动机的自动生产线时，应选择功能更高档，功能更完备的智能保护器。
3）对于防爆电机，由于轴承磨损引起的偏心，在防爆间隙中可能发生高温摩擦，并可能产生爆炸危险。 应当选择磨损状态监控功能。对于大容量高压潜水泵等特殊设备，由于检查和维修困难，还应选择磨损状态监测功能，并同时监测轴承温度，以达到避免因清洁室事故而造成严重的经济损失。
4）应根据应用现场的具体要求选择在有防爆要求的场所使用的防护装置，以免发生安全事故。
常见故障编辑
在家用电器设备中，如电风扇，冰柜，洗衣机，带油烟机，清洁器等，其工作功率全部使用单相交流电动机。电动机的结构相对简单，因此可以在业余情况下修复一些常见故障。
电机通电后，将不会启动，电机速度将变慢且变弱，电机外壳将被充电，电机运行时温度升高将增加，电机运行噪音将变大，并且身体会过热。
工业和信息化部质量监督检验检疫总局关于组织实施电机能效计划的通知（2013-2015）
Miit联[2013] No. 226个省，自治区，直辖市，国家计划分开的工业，信息技术主管部门，生产技术监督局，质量技术监督局，中央企业下沉的生产建设兵团，用于实施“十二五”节能减排[2]方案和工业节能“十二五”规划，提高电动机效率，对电动机进行升级，工业和信息化部将由国家质检总局组织制定“电机效率计划（2013-2015年），特此印刷并分发给您。有关组织的实施要求如下：
1.及时组织制定电动机系统的节能改造方案
各地区要组织工业企业淘汰电机效率路线图，开展综合基线（见附件2），指导企业制定2013-2015年电机系统节能改造及落后解决方案，支持企业选择高效电机替代低效，优先拖拉电机设备配套。年用电量在10万千瓦时及以上的重点企业（各地可根据实际情况扩大重点企业的范围），应按要求填写电机系统节能改造计划（见附件3），并报省工业和信息技术主管部门进行检查，摘要和备案。请在4月底之前将电机系统能效改进计划的摘要表（附件XNUMX）提交给工业和信息化部。各级工业和信息化主管部门要加强监督检查，对不自检或者节能改造计划不明确的企业进行重点检查，指导企业制定三年改造计划。消除计划。
i 认真组织电机制造商执行强制性的能效标准
各地区应当组织本行政区域内的电机生产企业按照《中小型三相异步电动机的有限能效值和能效等级》国家标准（gb18613-2012）进行自检，并指导企业到2013年底，根据所有达到标准的电机产品的总体要求，制定并加快实施标准计划。汽车生产企业应当填写汽车生产企业基本情况自查表（见附件五），并报省工业和信息，质量，技术监督主管部门。省级工业，信息化，质量技术监督部门应当将汽车生产企业的达标计划汇总表（附件6）报送工业和信息化部以及质量监督检验检疫总局。在八月底之前。到2013年底，工业和信息化部以及国家质量监督检验检疫总局将组织有关能效标准和标签实施情况的专项检查。
3.准备有效的电机再制造试验计划
上海，安徽，陕西，湖南，江西等省市应加快制定电动机再制造试点工作计划。试点计划应集中在以下方面：建立标准化的废旧电机回收系统，培育大型电机高效再制造示范项目，提高再制造技术水平，加强再制造产品质量控制等关键工作，以确定目标和任务，制定具体的计划。措施，制定配套政策，加强担保措施。请在2013年XNUMX月之前向工业和信息技术部提交试点工作计划。
推荐一批先进且适用的电机技术
各级工业和信息技术部门应积极推荐高效电机的设计，控制和系统匹配等领域，例如使用先进技术，组织当地电机制造企业，节能服务公司，提供高效合适的电机和先进的电机系统技术申报表（见附件7），由省工业和信息化主管部门对申报材料进行初审，并于20月XNUMX日前将复审意见发布给工业和信息化部。 。工业和信息化部将筛选和汇编提高电机能效的先进技术目录，并加强组织并加快关键通用技术的推广和应用。
五，加强宣传培训
各地要充分利用互联网，广播电视等多种渠道，加强宣传报道，并迅速向重点电力企业，电动机制造企业及有关机构宣传提高电动机能效的国家政策措施。省级工业和信息化主管部门应当制定地方培训计划，组织对市，县级工业和信息化主管部门负责人，节能监督机构，重点企业和技术人员的培训，并完成对重点电力企业的业务培训。到10年底，每年将消耗2015万千瓦时或更多的电能。为做到这一点，工业和信息化部将成立一个专家小组，编写和出版教科书，组织对省级工业和信息技术主管部门，节能监督机构和一些重点企业的培训，并支持和支持指导当地培训。
