在1950后期，美国工程师CW Musser提出了独特的见解，使齿轮传动专家感到惊讶。 他将柔性齿轮引入齿轮传动装置，并且在齿轮运行时，柔性齿轮像波浪一样变形。
行星减速机是一种工业产品。 行星减速器是一种通信机构，其结构通过内环紧密地联接至齿轮箱。 环的中心有一个由外部动力驱动的太阳轮。 有一组行星齿轮组，这些行星齿轮组在托盘上平均分为三个托盘。 在此期间，行星齿轮通过输出轴，内齿圈和太阳轮支撑架浮动； 当输入侧动力驱动太阳轮时，它可以带动行星齿轮旋转并跟随内圈的轨迹沿中心旋转。 行星的旋转驱动从托盘输出轴输出的动力。 齿轮的速度转换器用于将电动机（电动机）的转数减速至所需的转数，并获得具有大转矩的机构。 在用于传递动力和运动的减速器机构中，行星减速器是精密减速器，例如巴普曼行星减速器等。
谐波减速器主要由三个基本组件组成：波发生器，柔性齿轮和刚性齿轮。 谐波减速器是一种波发生器，它产生可控齿轮的弹性变形并与刚性齿轮啮合。 齿轮传动，传递动力和动力。
行星减速机和谐波减速机的工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也不同。
行星齿轮减速电机：行星减速器也是行星齿轮减速器。 齿轮结构由太阳轮，行星齿轮，外齿圈，行星架和传动轴组成，并采用刚性齿轮。 行星齿轮减速器通常由多级行星齿轮组成，其传动原理少齿的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合以达到减速的目的。 减速器是具有低扭矩，高扭矩和刚性的传动装置。
谐波齿轮电动机：谐波减速器的传动结构由三个基本组件组成：固定的内齿轮，柔性轮（即，弹性薄壁杯，其底部连接到从动轴）在母线上在柔性轮的开始。 谐波减速器由固定的内齿轮刚性轮，挠性轮和使挠性轮径向变形的波动产生器组成。与普通减速机相比，具有精度，承载力等特性。
通过以上名词解释，主要是在结构上有所不同，行星减速器具有刚性，谐波减速器的结构采用刚性和柔性齿轮啮合传动； 谐波减速器是冲击波的原始减速器，它依靠偏心挠性齿轮减速器，它与行星减速器之间的关系是它们属于减速器，其他基本上没有区别。
运动特性：根据以上组合，简单行星齿轮机构的运动特性可归纳为以下几点：
（1）当载体为活动成员时，从动装置超速。
（2）当载体是跟随者时，载体必须比活动成员的速度慢。
（3）固定托架后，主动部件和从动部件将沿相反的方向旋转。
（4）当太阳轮为活动部件时，从动件的速度必须降低。
（5）如果行星齿轮架充当被动部件，则其旋转方向与主动部件的旋转方向相同。
（6）如果行星齿轮架充当主动构件，则被动构件的旋转方向与其相同。
（7）在简单的行星齿轮机构中，太阳齿轮的齿数最少，行星齿轮架的等效齿轮数最多。 齿圈的齿数在中间。 （注意：行星齿轮架的等效齿数=太阳齿轮齿的齿数。）
（8）如果行星齿轮机构中的任何两个组件以相同的方向以相同的方向旋转，则第三个组件的转速和方向必须与前两个组件相同，也就是说，该机构已被锁定并成为直接齿轮。 （这是一个非常重要的功能。）
（9）当只有一个活动成员并且没有固定两个其他组件时，此时它处于空档。
谐波执行器主要由四个基本组件组成：波发生器，柔性齿轮，柔性轴承和刚性齿轮。 谐波减速器是一种由波发生器组装而成的柔性轴承，使柔性齿轮产生可控的弹性变形。 并与刚性齿轮啮合以传递运动和动力。 应用学科：机械工程（一门学科）； 传播（两个科目）； 齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是一种采用行星齿轮传动原理开发的新型减速器。 谐波齿轮传动（称为谐波传动）。
作为减速器，通常以主动波形发生器，固定的刚性轮和柔性轮输出的形式使用。
波发生器H是杆状构件，该杆状构件的两端设有滚动轴承以构成辊，并且被压向柔性轮1的内壁。 挠性轮是一种薄壁齿轮，可产生较大的弹性变形，孔的内径略小于波动发生器的总长度。 波发生器是使挠性轮产生受控的弹性变形的构件。 当将波发生器插入挠性轮中时，挠性轮的截面被迫从原来的圆形变为椭圆形，并且长轴两端附近的齿与齿的齿完全啮合。刚性轮，短轴末端附近的齿从轮上完全脱离。 圆周上其他段的齿处于接合和分离的过渡状态。 当波发生器沿所示方向连续旋转时，挠性轮的变形不断变化，因此挠性轮与刚性轮的啮合状态也通过接合，接合，接合，分离和固定而不断变化。然后订婚。 重复地，实现了挠性轮相对于刚性轮在波发生器H的相反方向上的缓慢旋转。 工作时，固定轮固定，电动发电机带动波浪发生器旋转，柔性轮作为从动轮，输出旋转驱动负载。 在传输过程中，波发生器旋转一圈，挠性轮上某个点处的变形周期数称为波数，用n表示。 常用的有两波和三波。 双波传输的挠曲轮应力小且结构相对简单，因此容易获得大的传输比。 因此，它是使用最广泛的一种。
基本功能：1。 承载能力高在谐波传动中，齿与齿的啮合是表面接触，并且啮合齿的数量（重叠系数）相对较大，因此单位面积的负载较小，并且承载能力高于其他传动形式。 2。 传动比单级谐波齿轮传动的传动比可以达到i = 70〜500。 3。 体积小，重量轻。 4。 传输效率高，寿命长。 5。 传动平稳，无冲击，无噪音，运动精度高。 6。 由于柔性轮承受较大的交变载荷，因此对柔性轮材料的疲劳强度，加工和热处理的要求很高，并且过程复杂。
谐波减速器仅在中国的1960和1970中开发。 许多制造商都具有专门的生产和序列化功能。 由于其独特的优势，广泛应用于电子，航空航天，机器人技术等行业，在化学工业中的应用正在逐渐增加。
航空，航天，能源，船舶，造船，仿生机械，普通兵器，机床，仪器，电子设备，矿山和冶金，运输，起重机械，石油化工机械，纺织机械，农业机械和医疗仪器等的谐波齿轮减速器方面已被广泛使用，特别是在高动态性能的伺服系统中，使用谐波齿轮传动显示出其优越性。 它可以将功率从几十瓦特传递到几十千瓦，但是大功率谐波齿轮通常用于短期工作。
齿轮减速器静液压传动系统可以将机械能转换为液压能，从而增加了风向转向的便利性。 减速器，减速器的管路系统和窑炉输送稀油加湿系统，保压轮，立式磨床，球磨机及支撑硬齿面减速器不能分离
检查时，根据齿轮减速器的轴温和共振图，结合稀油润滑系统的部件和仪器参数，分析渗透压传递系统是否正常。
减速器润滑体系统包括润滑体系统和侧压力，温度控制系统。 润滑主系统由一个油箱和一个油箱组成，它们依次是主泵，联轴器和变频电动机。 主泵已连续数年通过管道减压器，压力表相继布置在主泵和减压器的连续管道上。 侧面压力传感器，管道加热器，管道冷却器，温度传感器和过滤器，冷却器冷却水出口管道中的冷却水工作水阀以及一只手连接到水箱的旁通阀都固定在过滤器之间。 连接管及异径管
齿轮减速器具有完整的结瘤系统，可满足零环境要求。 应该严格执行。
行星齿轮是指这样的齿轮系统，除了能够像固定轴齿轮一样绕其自身的旋转轴旋转之外，它们的旋转轴还与行星架一起绕其他齿轮的轴旋转。 围绕其自身轴的旋转称为“旋转”，而围绕其他齿轮轴的旋转称为“公转”，就像太阳系中的行星一样，因此得名。
行星齿轮表示旋转轴不固定，并且行星齿轮安装在可旋转的支架上。 除了像固定轴齿轮一样绕其自身的旋转轴（BB）旋转外，它们的旋转轴也遵循蓝色。支架（称为行星架）绕其他齿轮的轴（AA）旋转。 围绕其自身轴的旋转称为“旋转”，而围绕其他齿轮轴的旋转称为“公转”，就像太阳系中的行星一样，因此得名。
根据安装在行星架上的行星齿轮的数量，行星齿轮机构分为单排行星齿轮行和双排行星齿轮行。 与传统齿轮相比，行星齿轮具有许多独特的优势。 最显着的特征是，可以在传输动力时执行动力分配，并且输入和输出轴在同一水平线上。 因此，行星齿轮变速器已广泛用于各种机械传动系统中，例如减速器，增速器和变速装置。 特别是由于其“高负载，大传动比”的特性，它被广泛用于飞机和车辆（特别是重型车辆）。 行星齿轮在发动机的扭矩传递中也起着重要作用。 由于诸如发动机的旋转扭矩和道路行驶需求的特性完全不同，因此发动机的动力适当地分配到驱动轮，并且行星齿轮的上述特性可以用于转换。 汽车中的自动变速器还利用行星齿轮的这些特性通过通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系来获得不同的传动比。
根据安装在行星架上的行星齿轮的数量，行星齿轮机构分为单排行星齿轮行和双排行星齿轮行。 与传统齿轮相比，行星齿轮具有许多独特的优势。 最显着的特征是，可以在传输动力时执行动力分配，并且输入和输出轴在同一水平线上。 因此，行星齿轮变速器已广泛用于各种机械传动系统中，例如减速器，增速器和变速装置。 特别是由于其“高负载，大传动比”的特性，它被广泛用于飞机和车辆（特别是重型车辆）。 行星齿轮在发动机的扭矩传递中也起着重要作用。 由于诸如发动机的旋转扭矩和道路行驶需求的特性完全不同，因此发动机的动力适当地分配到驱动轮，并且行星齿轮的上述特性可以用于转换。 汽车中的自动变速器还利用行星齿轮的这些特性通过通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系来获得不同的传动比。
然而，由于行星齿轮的复杂结构和工作状态，振动和噪声问题也很突出。 容易出现齿轮疲劳疲劳点蚀，齿根裂纹甚至齿轮齿或轴断裂等故障现象，从而影响设备的运行精度。 转移效率和使用寿命。
结构和组成：一个简单的（单排）行星齿轮机构是变速机构的基础。 通常，自动变速器的变速机构由两排或更多排行星齿轮机构组成。 简单的行星齿轮机构包括太阳轮，多个行星齿轮和齿圈，其中，行星齿轮由行星齿轮架的固定轴支撑，从而允许行星齿轮在支撑轴上旋转。 行星齿轮以及相邻的太阳齿轮和齿圈始终处于啮合状态，并且通常使用斜齿轮来提高工作的平稳性。
在简单的行星齿轮机构中，在行星齿轮机构的中心是太阳轮，太阳轮和行星齿轮通常啮合，并且两个外齿轮在相反的旋转方向上啮合。 正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。 在某些情况下，除了能够绕行星架支撑轴旋转外，它还会在行星架的驱动下绕太阳轮的中心轴旋转。 这就像地球的自转和围绕太阳的公转。 发生这种情况时，称为行星齿轮机构的变速模式。 在整个行星齿轮机构中，例如存在行星齿轮旋转，并且行星架是固定的，这种类型的变速器类似于平行轴式变速器。 环形齿轮是与行星齿轮始终啮合的内齿轮，并且内齿和外齿轮在相同的旋转方向上彼此啮合。 行星齿轮的数量取决于变速器的设计负载，通常为三或四个，并且数量越多，负载越大。
简单的行星齿轮机构通常被称为三组件机构，而这三个组件分别被称为太阳轮，行星架和齿圈。 如果要确定这三个组件之间的相互运动关系，通常首先需要确定其中一个组件，然后确定谁是活动组件，并确定该活动组件的转速和旋转方向以及确定无源部件的速度和旋转方向。 它是。
原理和特性：变速箱组合在包括行星齿轮的齿轮系统中，变速箱的原理不同于固定轴齿轮的变速箱。 由于存在行星齿轮架，因此存在三个允许输入/输出动力的旋转轴，并且在需要时可以使用离合器或制动器等来限制其中一个轴的旋转，仅剩下两个轴用于传输。 因此，相互啮合的齿轮之间的关系可以通过多种方式组合：
（1）动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架被该机构锁定；
（2）动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈被锁定；
（3）动力从行星架输入，从太阳轮输出，外齿圈被锁定；
（4）动力从行星架输入，从外齿圈输出，太阳轮被锁定；
（5）动力从外齿圈输入，从行星齿轮架输出，太阳轮被锁定；
（6）动力从外齿圈输入，从太阳轮输出，并且行星齿轮架已锁定；
（7）这两个动力分别从太阳轮和外齿圈输入，并从行星齿轮架合成和输出；
（8）这两个动力分别从行星架和太阳轮输入，经过合成后从外齿圈输出；
（9）这两个动力分别从行星齿轮架和外齿圈输入，经过合成后从太阳轮输出；
（10）动力通过两种方式从太阳轮输入，从外齿圈和行星架输出；
（11）动力从行星架输入，从太阳轮和外齿圈通过两种方式输出；
（12）动力外齿圈输入，从太阳轮和行星架分为两个通道。
