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电机广泛用于多种类型。 我们一般按照电机的分类来区分电机在交易中的应用。 电机分类如下：
1.按工作电源类型：可分为直流电机和交流电机。
直流电机按其结构和工作原理可分为无刷直流电机和有刷直流电机。
有刷直流电机可分为永磁直流电机和电磁直流电机。
电磁直流电动机分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电机分为稀土永磁直流电机、铁氧体永磁直流电机和铝镍钴永磁直流电机。
交流电动机也可分为单相电动机和三相电动机。 这
2、按结构和工作原理可分为直流电动机、异步电动机和同步电动机。
同步电动机可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。
交流换向器电动机可分为单相串励电动机、交直流两用电动机和斥力电动机。
3.按启动和运行方式分：电容启动单相异步电动机、电容运行单相异步电动机、电容启动单相异步电动机和分相单相异步电动机。
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根据励磁方式的不同，直流电机可分为以下几种：
1.他励直流电动机
励磁绕组不与电枢绕组相连，而是由其他直流电源向励磁绕组供电的直流电动机称为他励直流电动机，接线如图（a）所示。 图中，M代表电机，如果是发电机，G代表。 永磁直流电动机也可以看作是他励直流电动机。
2. 并流直流电机
并联直流电动机的励磁绕组和电枢绕组并联，接线如图（b）所示。 作为并联励磁发电机，电机本身的端电压给励磁绕组供电； 作为并联电动机，励磁绕组和电枢共用同一电源，在性能上与他励直流电动机相同。
3.串励直流电动机
串励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，然后接入直流电源。 接线如图（c）所示。 该直流电机的励磁电流是电枢电流。
4.复合直流电机
复励直流电动机有两个励磁绕组，并联励磁和串联励磁，接线如图（d）所示。 如果串励绕组和并联励磁绕组产生的磁通方向相同，则称为累积复励。 如果两个磁通方向相反，则称为微分复合励磁。
不同励磁方式的直流电机具有不同的特性。 一般直流电动机的励磁方式主要有并励、串励和复励。 直流发电机的励磁方式主要有他励、并励和复励。
分类：
1、无刷直流电机：无刷直流电机是把普通直流电机的定子和转子互换。 转子为永磁体，产生气隙磁通； 定子是一个电枢，由多相绕组组成。 在结构上，它与永磁同步电动机相似。
励磁方式：
直流电动机的性能与其励磁方式密切相关。 直流电机的励磁方式一般有四种：直流他励电机、直流并联励磁电机、直流串励电机和直流复励电机。 掌握四种方法的特点：
1、直流他励电动机：励磁绕组与电枢无电气连接，励磁电路由另一个直流电源供电。 因此，励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
2、直流并联电动机：电路并联分路。 并联绕组两端的电压就是电枢两端的电压。 但励磁绕组采用细线绕制，匝数较多。 因此，它具有很大的电阻，使得通过它的励磁电流很小。
3、直流串励电机：电流串联并分流。 励磁绕组与电枢串联，因此该电动机中的磁场随着电枢电流的变化而发生显着变化。 为了不使励磁绕组产生较大的损耗和压降，励磁绕组的电阻越小越好。 因此，直流串励电机通常绕线较粗，匝数较少。
4、直流复励电动机：电动机的磁通量是由两个绕组中的励磁电流产生的。
直流电动机按结构和工作原理可分为：
1、直流无刷电机定子结构与普通同步电机或感应电机相同。 多相绕组（三相、四相和五相）嵌入铁芯中。 绕组可接成星形或三角形，分别与逆变器各功率管相接，合理换相。 高矫顽力和高剩磁密度的稀土材料，如钐钴或钕铁硼，多用于转子。 由于磁性材料在磁极中的位置不同，可分为表面磁极、嵌入磁极和环形磁极。 由于电机本体为永磁电机，习惯上称无刷直流电机为永磁无刷直流电机。
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2.有刷直流电机：有刷电机的两个电刷（铜刷或碳刷）通过绝缘底座固定在电机的后盖上，电源正负极直接引入相转子的变流器，换相器与转子上的线圈相连。 三个线圈的极性不断交替变化，与固定在外壳上的两个磁铁形成一个力并旋转。 由于逆变器与转子固定，电刷与外壳（定子）固定，电机转动时电刷与逆变器不断摩擦，产生很大的阻力和发热。 因此，有刷电机效率低，损耗大。 但是，它也有制作简单、成本低的优点！
控制结构：无刷直流电机的控制结构。 无刷直流电机是同步电机的一种，即电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度和转子极数（P）的影响，n=120.f/页。 当转子极数固定时，可以通过改变定子旋转磁场的频率来改变转子转速。 直流无刷电机是同步电机加电控（驱动器），
控制定子旋转磁场的频率，将电机转子的转速反馈给控制中心进行反复修正，从而达到接近直流电机特性的方式。 也就是说，当负载在额定负载范围内变化时，无刷直流电机可以控制电机转子保持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源单元和控制单元：电源单元向电机提供三相电源，控制单元根据需要对输入的电源频率进行转换。 电源单元可直接输入直流（通常为24V）或交流（110v/220V）。 如果输入是交流电，必须先通过转换器转换成直流电。 无论是直流输入还是交流输入，都必须将直流电压从逆变器转换为三相电压来驱动电机。 逆变器一般由3个功率晶体管（Q6～Q1）组成，分为上臂（Q6、Q1、Q3）/下臂（Q5、Q2、Q4），作为开关连接电机，控制流量通过电机线圈。 控制单元提供PWM（脉宽调制）来确定功率晶体管的开关频率和逆变器换向的时序。 无刷直流电机一般希望使用能够在负载变化时将转速稳定在设定值而不会有太大变化的速度控制，因此电机配备了可以感应磁场的霍尔传感器作为闭环控制速度和相序控制的基础。 但这仅用于速度控制，不用于定位控制。
控制原理：无刷直流电机的控制原理。 要使电机转动，控制单元首先要根据霍尔传感器感应到的电机转子的当前位置，再根据定子绕组确定逆变器中功率晶体管的开启（或关闭）顺序。 逆变器中的Ah、BH、CH（称为上臂功率晶体管）和Al、BL、Cl（称为下臂功率晶体管），使电流依次流过电机线圈，产生正向（或反向） ) 旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，使电机可以顺时针/逆时针旋转。 当电机转子旋转到霍尔传感器感应到另一组信号的位置时，控制单元开启下一组功率晶体管，使循环电机继续同方向旋转，直到控制单元决定停止电机转子，然后关闭功率晶体管（或只打开下臂功率晶体管）； 如果电机转子接反，则功率晶体管的开路顺序会颠倒。
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基本上，功率晶体管的开路方式可以举例如下：ah，BL组→ah，CL组→BH，CL组→BH，Al组→ch，Al组→ch，BL组，但绝不是ah，Al或BH、BL 或 CH、CL。 另外，由于电子元件总是有开关的响应时间，所以在功率晶体管的关断和导通之间的交错时间中，应考虑到器件的响应时间。 否则，在上臂（或下臂）未完全闭合时，下臂（或上臂）已打开，导致上下臂短路，烧毁功率晶体管。
当电机转动时，控制单元将由驱动器设定的速度和加/减速率组成的指令与霍尔传感器信号变化的速度（或软件计算）进行比较，然后决定是否下一组开关（ah、BL 或 ah、CL 或 BH、Cl 或...）将打开的时间长度。 如果速度不够，它会更长，如果速度太高，它会更短。 这部分工作由PWM完成。 PWM是判断电机速度快慢的方法。 如何产生这样的 PWM 是实现更精确的速度控制的核心。
对于高速调速调速，需要考虑系统的时钟分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间。 此外，霍尔传感器信号变化的数据访问方式也影响处理器性能和判断精度
即时的。 对于低速的速度控制，尤其是低速启动，由于返回的霍尔传感器信号变化较慢，如何捕捉信号方式、处理时间以及根据电机特性正确配置控制参数值是非常重要的。重要的。 或者速度回程的变化以编码器的变化为参考，以提高信号分辨率以便更好地控制。 电机运行平稳，响应良好，PID控制的适当性不容忽视。 如前所述，无刷直流电机是闭环控制的，所以反馈信号相当于告诉控制部门电机转速与目标转速相差多少，称为误差。 如果知道错误，自然会得到补偿。 有传统的工程控制，如PID控制。 然而，控制状态和环境实际上是复杂多变的。 如果控制是鲁棒的，则需要考虑的因素可能无法被传统的工程控制完全掌握。 因此，模糊控制、专家系统和神经网络也将被纳入智能PID控制的重要理论。
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4、按用途分类：驱动电机和控制电机。
驱动电机：电动工具电机（包括钻孔、抛光、抛光、开槽、切割、铰孔等工具） 家用电器电机（包括洗衣机、电风扇、冰箱、空调、录音机、录像机、DVD播放机） 、吸尘器、照相机、吹风机、电动剃须刀等）和其他一般小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）的电机。
控制电机分为步进电机和伺服电机。
5、按转子结构分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼式异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线转子异步电动机）。
6.按运行速度分：高速电机、低速电机、恒速电机、调速电机。 低速电机分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机和爪极同步电机。
变速电机除有有级恒速电机、无级恒速电机、有级变速电机和无级变速电机外，还可分为电磁变速电机、直流变速电机、PWM变频变速电机和开关磁阻变速电机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
无论负载如何，同步电机的转子速度始终保持在同步速度。
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。 直流电动机的励磁方式是指如何给励磁绕组供电并产生励磁磁通建立主磁场的问题。
