低速高扭矩液压马达是指转速相对较低但输出扭矩较高的液压马达。 它们主要用于注塑机械，船舶，起重机，建筑机械，建筑机械，煤矿机械，矿山机械，冶金机械，船舶机械，石油化工，港口机械等。
工作准则：
曲柄连杆式低速高扭矩液压马达已经被较早地应用，并且在国外被称为斯塔法液压马达。 中国的类似模型是JMZ，额定压力为16MPa，最大压力为21MPa，理论位移最大为6.140r / min。
低速高扭矩液压马达由一个壳体，一个曲柄连杆活塞组件，一个偏心轴和一个油分配轴组成。 五个圆筒沿径向均匀分布在壳体内，形成星形壳体。 气缸中装有一个活塞。 活塞和连杆通过扭转球连接。 连杆的大端制成一个鞍形圆柱形瓦面，紧贴在曲轴的偏心圆上。 一起，它与曲轴一起旋转。 电机的压力油通过分配轴的通道，并通过分配轴分配到相应的活塞缸中;在其余的活塞缸中，缸处于过剩状态，缸2和3连接到排水窗。 根据曲柄连杆机构的运动原理，受油压影响的柱塞通过连续冲动作用在偏心圆的中心。 力推动曲轴绕旋转中心旋转，并将旋转速度和扭矩输出到外部。 如果更换进口和出口，液压马达也会反向旋转。 随着驱动轴和分配轴旋转，分配状态交替变化。 在曲轴旋转期间，位于高压侧的气缸的容积逐渐增大，而位于低压侧的气缸的容积逐渐减小。 因此，在工作期间，高压油连续进入液压马达，然后从低压室连续排出。
简而言之，由于分配轴过渡密封间隔的方向与曲轴的偏心率一致并且同时旋转，因此分配轴颈的进油窗始终在偏心线的一侧面对两个或三个气缸，吸气窗面向偏心线。对于另一侧的其余气缸，总输出转矩是所有柱塞产生的转矩与曲轴中心的叠加，从而使旋转运动继续进行。
摆线液压马达是一种低速马达，转速范围为10-500 rpm。 高于500 rpm的电动机是高速电动机。 由于特殊的固定转子设计，摆线马达的排量特别大。 与齿轮马达或柱塞马达相比，这特别大。 齿轮电动机的排量约为200ml / r，这非常大，并且可以达到摆线电动机的最大排量。 1600ml / r，摆线马达的最小排量现在为8ml / r，在中国无论大小如何，8ml / r摆线马达的最大压力为9MPa，相对较小。
由于排量大，一定量的液压油作用在电动机上，输出速度小。
摆线马达也是高扭矩马达的一种。 由于排量大，所以向摆线马达施加相同的压力，输出扭矩自然变大。 压力约为25MPa。 一般而言，额定压力为20MPa，虽然不小，但有些柱塞马达可以达到40MPa，比摆线液压马达大得多。
由于摆线马达的低速和大扭矩特性，摆线马达可以保持低速并输出大扭矩，并且可以直接连接到机械设备，而无需加减速机构。
但这并不意味着不能将摆线马达添加到减速器中。 在某些特殊情况下，摆线针轮电动机和减速器的组合可以输出较低的速度和较大的扭矩。
低速大扭矩液压马达技术要求：
①一般技术要求。 公称压力系列应符合GB 2346的要求。 标称位移系列应符合GB 2347的要求。 安装法兰和轴伸的尺寸应符合GB / T 2353.2的规定。
螺纹连接端口的类型和尺寸应符合GB 2878的规定。 其他技术要求应满足GB 1.2-1.4中7935至87的要求。
注意：进口产品和旧产品的安装法兰，轴伸和油口的尺寸应按照有关规定执行。
②表现
一种。 移位。 空载位移应在几何位移的95％到110％的范围内。
b。 容积效率和总效率。 在额定工作条件下，容积效率和总效率应满足下表的要求。
C。 启动效率。 额定压力下的最小启动效率应满足下表的要求。
d。 低速性能。 在最大排量，额定压力和规定的背压条件下，液压马达的最小转速应满足下表的要求。
e。 噪声。 噪声值应满足下表的要求。
F。 低温性能。 低温测试期间不得有异常现象。
G。 高温性能。 高温测试期间不得有异常现象。
H。 超速性能。 超速测试期间不得有异常现象。
一世。 外部泄漏。 静密封不得泄漏机油。 动态密封不得在3小时内滴油。
j。 耐用性。 耐久性测试是根据以下方案执行的：1000h的满载测试，50,000次的换向测试以及10h的过载测试。
注意：有特殊要求的可以根据特殊技术规格进行。
③加工质量。 根据JB / T 5058法规，对加工质量特征的重要性等级进行了划分。 有关合格的质量等级AQL值，请参阅（2）中的（10）。
④组装质量。 组件装配的技术要求应符合GB 1.5-1.8中7935至87的规定。
一种。 气密性。 气密性测试期间不得漏气。
b。 内部清洁度。 内部清洁度评估方法和清洁度指标应符合JB / T 7858的要求
普通高扭矩液压马达性能：
1。 大启动转矩（启动时的机械效率高于0.9），低速时具有良好的稳定性，以及低速时的平衡运行。
2。 辊由转动和动杆之间的辊支撑，机械效率高。
3。 它具有较高的功率质量比和相对较小的体积和重量。
4。 它具有偏心轴和具有较低激励频率的五活塞机构，因此具有低噪音的特点。
5。 平面补偿流量分配器可靠性好，泄漏少，活塞和缸孔由塑料活塞环密封，容积效率高。
6。 旋转方向可以反转，输出轴可以承受径向和轴向外力。
先进的末端流量分配设计，低速旋转平稳。
•先进的轴封设计可承受较高的背压。
•先进的油分配机构设计，具有自动磨损补偿功能。
•双列圆锥滚子轴承设计可承受较大的径向力。
•各种法兰，输出轴和其他安装连接。
摆线电机特性：
全速范围内高效，平稳的运行，恒定的运行扭矩，高启动扭矩，无需使用排水管（高压消耗品）即可承受较高的回油压力，即使在极端的运行条件下也具有较长的使用寿命，坚固而紧凑，轴承具有高径向轴向负荷能力强，部分零件防锈，可用于开闭回路液压系统，适用于各种液压介质
液压传动的基本知识：
1。 液压传动的问题
（1）使用液压传动对保护的要求很高，必须始终保持油的清洁；
（2）对液压元件的制造精度，工艺复杂和成本高的要求；
（3）液压部件的修理和修理很复杂，需要很高的技术水平；
（4）液压传动对油温的变化更为敏感，这会影响其稳定性。 因此，它不适合液压传动在很高或很低的温度下工作。 像往常一样，温度在-15°C到60°C的范围内合适。
（5）在能量转换过程中，液压传动特别是在转向节速度控制系统中，因为该系统压力大且流量损失大，所以系统效率低。 液压马达
2。液压传动的优点：
（1）体积小，重量轻。 例如，动力液压马达只需要10％到20％的马达。 由于惯性力较小，因此突然过载或停车时，不会产生很大的冲击；
（2）主动调节牵引力可以稳定在给定值内，并且可以完成无级调速，并且调速可以与1：2000（通常为1：100）一样大
（3）反转很容易。 在不改变机电装置的扭转偏置的情况下，它可以更方便地完成工作机构的反转以及直线与活动之间的转换；
（4）液压泵和液压马达通过油管连接，不受空间限制。
（5）由于使用油作为工作介质，因此组件可以在外部平稳移动，且磨损较小，使用寿命长；
（6）轻巧内敛，主动性高；
（7）过载保护很容易完成。
（8）液压组件已经过标准化，序列化和通用化，易于计划，制造和使用。 为什么液压马达的内部结构对称？
液压马达具有这种对称内部结构的主要原因是，在使用该产品时，它必须能够实现正向旋转和反向旋转。 为了实现这种旋转，它必须在内部结构上对称，否则，它只能像液压泵一样进行正向旋转，而不能反向旋转。
这是因为与仅需要正向旋转的液压泵相比，该应用程序对液压马达有不同的运行要求，但要求它们可以实现正向和反向两个不同的旋转，因此它们的内部结构有所不同。内部结构都需要对称。
总之，液压马达的内部结构对称的原因是，当您使用本产品时，需要依靠对称的内部结构来实现两个不同的旋转，即正向和反向。
1。 现象
平台旋转时突然停止，即旋转不连续。 速度慢，动力不足等现象。
2。原因分析
低速大扭矩液压马达是一种能量转换装置，即输入流体压力可以转换机械能输出。 如果不考虑压力电机本身的效率，则能量输入应等于输出。 从这个角度来看，液压马达无法旋转必然减少了输入到液压马达的能量。 当能量难以克服平台旋转的阻力时，发生失速。
根据液压传动原理，已知液压马达是通过液压旋转的。 当控制阀连接到压力油回路时，液压马达失速。 由于液压马达柱塞缸的液压不足以克服平台的阻力，因此必须将其停止。 当累积的能量足以克服阻力时，液压马达使阻力跳动并旋转，系统中的油压急剧下降，马达再次停止。 这会反复形成平台“爬行”或阻止液压马达旋转。阻力过大会导致“爬行”。 至于输入液压油流量和工作压力的降低，请参考动臂油缸缓慢提升的分析和诊断。
简而言之，液压马达的“爬行”使系统中的油压不稳定。 大多数的油压不稳定性是由系统中的空气引起的。 系统中进入空气的原因与第一部分相同。
液压马达的旋转阻力太大的原因导致马达自身的机械效率低。 例如，柱塞和配对摩擦副的阻力太大，斜盘和柱塞的摩擦阻力太大，由于轴承不良或变速器的机械传动效率而导致的摩擦阻力太大盒子很矮。 或者是由于平台转盘的机械摩擦太大所致。
诊断与排除：
如果液压工作装置的液压缸也“爬行”，则故障出在液压系统的主油路中，应根据动臂缸缓慢抬升的第一部分中所述的诊断方法进行诊断。 。 对症消除后。
如果工作装置的动臂液压缸正常工作，则液压马达的“爬行”故障应该发生在液压马达和传动装置的末端，即机械传动箱和平台转盘。
（1）液压马达安全阀检查
在液压马达控制阀下方试用安全阀。 松开安全阀螺母，并使用内六角扳手旋转调节螺塞，并每转一圈将压力改变2.345 MPa。 因此，压力表测试应为9.8MPa。 如果低于9.8MPa，则表明“爬行”故障主要是由液压马达的设定压力过低引起的。
（2）检查液压马达和机械传动部分。 如果将液压马达安全阀的测试压力设置为9.8MPs，则表示“爬行”是指从液压马达到旋转平台的过度机械摩擦阻力。
用手触摸液压马达的外壳。 如果感觉很热，则表明液压马达的摩擦力太大，这证明是造成“爬行”故障的原因，应排除在外。
如果液压马达的温度正常，则可以使用手动模具变速箱和转盘的温度条件，或观察润滑情况。 如果存在高温且润滑不良的零件，则表明它们大多数是“爬行”故障的原因，即，摩擦阻力太大，应排除在外。
特色：
采用先进的定子和转子参数设计，启动压力低，效率高，低速运行稳定，可以承受更高的工作压力，高输出扭矩，先进的轴封设计，高背压承载力，先进的分配机构设计，高特点流量分配准确，磨损自动补偿，结构紧凑，易于安装，允许串联和并联使用，串联使用时应连接到外部排水管，采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得电机可以直接驱动
由于电机故障而拆卸时，请注意以下几点：
1。 拆卸和拆卸时，请勿在露天环境中进行，拆卸和拆卸部位应保持清洁，并且不要损坏接头表面。 如果受伤，则需要在组装前进行维修。
2。 组装前，请用汽油或煤油清洗所有零件。 禁止使用棉纱或抹布擦拭零件。 使用刷子或丝绸布。 切勿将橡胶圈浸入汽油中。 安装电机后，需要在安装机器之前向两个油口中添加50到100毫升的液压油，并旋转输出油。 如果没有异常，请安装机器。
3。 为确保正确的旋转方向，请注意转子，小连杆轴和油分配板之间的位置关系。
4。 后盖螺栓必须交替拧紧多次，拧紧扭矩为9至10 kgf·m。
1。 标准马达：法兰靠近轴的末端，这是通用马达的连接方法。
2。 轮式电动机：法兰位于电动机的中间，在电动机内部轴承的中间，这更有利于电动机的承载能力，并且可以将整个电动机放入轮毂中，从而进行安装更紧凑。
3。 无轴承电机：无输出轴和轴承，扭矩直接通过花键联轴器输出，这使得体积更小，更紧凑。 对于该电机，相应的组件必须具有适合花键连接的内部花键。
最后，使用要求：
1。 避免同时以最大转矩和最大速度使用电动机。
2。 性能参数表中列出的扭矩值适用于1.75“直径轴和1.5”输出轴。 允许的最大连续和间歇扭矩为1320N.m和1660N.m。
3。 当超过允许的背压时，应连接外部排水管，并且电动机的内腔始终可以充满液压油。
4。 最大入口压力和最大回油压力为31Mpa，但工作压力差应符合性能表中的要求。
5。 电机间歇运行的时间不超过6秒，峰值运行时间不超过每分钟0.6秒。
6。 系统最高工作温度：82℃
