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步进电机行星齿轮箱

步进电机行星齿轮箱

步进电机行星齿轮箱 主要由太阳轮,行星齿轮,内齿圈和行星架构成。

为了均匀地分布三个行星轮的负载,使用了带齿的浮动机构,即太阳轮或行星架浮动,或者太阳轮和行星架同时浮动。 步进电机行星齿轮箱中的齿轮是直齿渐开线圆柱齿轮。 具有以下特点:

  1. 体积小,重量轻。 在相同条件下,它比普通渐开线圆柱齿轮变速箱轻1 / 2或更多,体积为1 / 2至1 / 3。

2,传动效率高:单级步进电机行星齿轮箱达到97%〜98%; 两级步进电机行星齿轮箱达到94%〜96%; 三级步进电机行星齿轮箱91%〜94%。

3,传输功率范围很大:可以从小于1KW到1300KW,甚至更大。

4,传输范围大:i = 2.8〜2000

5,适应性和耐用性。 主要部件由优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理而成。 步进电机行星齿轮箱运行平稳,噪音低,使用时间超过10次。

6,使用和适用条件

步进电机行星齿轮箱

步进电机行星齿轮箱 具有三个水平系列(NGW11-NGW121)和两个级别(NGW42-NGW122)三个级别(NGW73-NGW123)。 它主要用于冶金,采矿,起重和运输机械设备,也可以在其他类似的工业和采矿条件下用于动力传输。

步进电机行星齿轮箱步进电机行星齿轮箱

伺服行星齿轮箱的额定输入转速最高为18000 RPM(约为步进电动机行星齿轮箱本身的尺寸,步进电动机行星齿轮箱越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星齿轮箱的输出扭矩一般不大于2000 nm,特殊的大扭矩伺服行星齿轮箱可以完成10000 nm以上的任务。 工作温度在25℃至100℃左右,通过改变润滑脂可以改变其工作温度。

伺服行星齿轮箱的工作温度通常为-25℃到100℃左右。 最大输入速度可以达到18000rpm的工作寿命。 额定输入速度的累计工作时间为zbj19004-88,zbj19026-90噪声≤70db

目录

1步进电机行星齿轮箱

2安装方法

3重要参数

4的概念

步进电机行星齿轮箱

步进电机行星齿轮箱

主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。与其他减速机相比,伺服电机减速机具有较高的刚性,高精度(单级可达到1点以下),双级(可达到3点以下),传动效率高(单级为95-99%) ,高扭矩/体积比,终身免维护功能。

由于这些特性,伺服行星齿轮箱大多安装在步进电动机和伺服电动机或无刷电动机中,用于降低速度,提高转矩,匹配惯性。

伺服行星齿轮箱的额定输入转速可达到18000rpm(与步进电动机行星齿轮箱本身的尺寸有关,步进电动机行星齿轮箱越大,额定输入速度越小)以上,工业级伺服行星齿轮箱的输出转矩变速箱一般不超过2000Nm

步进电机行星齿轮箱

安装方法

正确安装,使用和维护步进电机行星齿轮箱是确保机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装步进电机行星齿轮箱时,请务必严格遵循以下安装和使用相关事项,并仔细组装和使用。

第一步是在安装前确认电机和步进电机行星齿轮箱是否完好,并严格检查与电机和步进电机行星齿轮箱连接的每个零件的尺寸是否匹配。 以下是电机定位凸台,输入轴和步进电机行星齿轮箱凹槽的尺寸和匹配公差。

步骤2:拧下步进电机行星齿轮箱法兰的外部防尘孔上的螺钉,调节PCS系统的夹紧环,使侧孔与防尘孔对准,插入内部六角形以拧紧。之后,取下电机轴键。第三步是自然地将电动机与步进电动机的行星齿轮箱连接。连接时,步进电机行星齿轮箱的输出轴与电机的输入轴的同心度必须一致,并且两者的外法兰必须平行。如果同心度不一致,则电动机轴将断裂或步进电动机的行星齿轮箱齿轮磨损。另外,在安装时,请勿用锤子等击打,以防止轴向力或径向力对轴承或齿轮的太大损坏。

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在拧紧强力螺栓之前,请务必拧紧安装螺栓。安装前,请用汽油或锌钠水擦拭电动机输入轴,定位凸台和步进电动机行星齿轮箱的连接部件的防锈油。其目的是确保紧密的连接和操作的灵活性,并防止不必要的磨损。在连接电机和步进电机行星齿轮箱之前,电机轴键槽应垂直于紧固螺栓。为了确保均匀受力,请先在任何对角线位置拧紧安装螺栓,但不要拧紧,然后在其他两个对角线位置拧紧安装螺栓,最后将四个安装螺栓一一拧紧。最后,拧紧强力螺栓。所有紧固螺栓均应根据指示的扭矩数据固定并由扭矩板手检查。

步进电机行星齿轮箱与机械设备之间的正确安装与步进电机行星齿轮箱与驱动电机之间的正确安装相同。关键是要确保步进电机行星齿轮箱的输出轴与驱动轴的轴同心。

重要参数

减速比:输入速度与输出速度之比。

系列:行星齿轮套数。一般最多可以达到三个,效率会降低。

满负荷效率:步进电机行星齿轮箱在最大负荷(故障停机输出扭矩)下的传动效率。

工作寿命:步进电机行星齿轮箱在额定负载和额定输入速度下的累计工作时间。

额定扭矩:额定寿命允许长时间运行的扭矩。当输出速度为100 r / min时,步进电机行星齿轮箱的寿命为平均寿命,超过此值,步进电机行星齿轮箱的平均寿命将减少。当输出扭矩超过两倍时,步进电机行星齿轮箱将发生故障。

噪声:单位dB(A),此值为3000 r / min的输入速度,空载,1 m距步进电机行星齿轮箱的测量值。

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系列:行星齿轮套数。 由于一组行星齿轮不能满足更大传动比的要求,因此有时需要两到三套以满足支持更大传动比的要求。 由于行星齿轮数量的增加,第二或第三步进电动机行星齿轮箱的长度将增加并且效率将降低。

回程游隙:当输出端固定且输入端顺时针和逆时针旋转以在输入端产生额定扭矩+ -2%时,步进电机行星齿轮箱的输入端会有一个很小的角位移,即退货许可。

伺服电动机是控制伺服系统中运行的机械组件的发动机。 它是辅助电动机的间接变速装置。

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伺服电动机可以控制速度,位置精度非常准确,电压信号可以转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电动机的转子速度由输入信号控制,并且可以快速响应。 它用作自动控制系统中的执行元件,具有机电时间常数小,线性度高和启动电压高等特点。接收到的电信号可以转换为电机轴的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机,其主要特点是,当信号电压为零时,没有旋转现象,转速随转矩的增加而均匀下降。

基本资料

中文名

伺服电机

外国名字

伺服电机

类型 设备

使用场合

自动控制系统

步进电机行星齿轮箱

目录

1的工作原理

2开发历史

3选择比较

4调试方法

5性能比较

6选择计算

7制动模式

8注意事项

9特性比较

10的使用范围

11主要功能

12的优势

折编辑本节工作原理

1。 伺服机构用于确定位置,方向,

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一种自动控制系统,其中输出控制量(例如状态)可以跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服通过脉冲定位,基本上可以理解它,伺服电动机接收到一个脉冲,就会旋转一个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电动机本身的功能有一个脉冲,所以每个伺服电动机的旋转角度,以这种方式发出相应数量的脉冲,并且伺服电动机接受形成回波或闭环的脉冲,结果,系统将知道向伺服电动机发送了多少个脉冲,同时又返回多少电荷脉冲,这样,就可以非常精确地控制电动机的旋转,从而实现精确的定位,可以达到0.001 mm。直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。有刷电动机成本低,结构简单,启动转矩大,转速范围广,易于控制,需要维护,但维护不方便(碳刷),电磁干扰,环境要求。因此,它可以用于对成本敏感的一般工业和民用应用中。

步进电机行星齿轮箱步进电机行星齿轮箱

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无刷电机体积小,重量轻,输出功率大,响应速度快,转速高,惯性小,旋转平稳,转矩稳定。控制复杂,易于实现智能化,电子换向灵活,可以是方波换向或正弦波换向。电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射小,寿命长,可在多种环境中使用。

2,交流伺服电动机是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机,目前的运动控制一般采用同步电动机,其功率范围大,可以做很多功率。高惯性,低最大转速,并随着功率的增加而迅速减小。因此,它适用于低速和平稳运行。

3。 伺服电机内部的转子是永磁体。 由驱动器控制的三相电U / V / W形成电磁场。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行号)。

发展历程

自德国MANNESMANN力士乐公司的Indramat部门参加1978汉诺威工业博览会以来

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MAC永磁交流伺服电机和驱动系统在上海正式推出,标志着新一代交流伺服技术已进入实用阶段。到1980的中后期,公司拥有了完整的产品系列。整个伺服市场已转向交流系统。早期的仿真系统,如零漂移,抗干扰和可靠性,准确性和灵活性以及不足等,还不能完全满足运动控制的要求,近年来作为微处理器,新型数字信号处理器(DSP)的应用),一个数字控制系统,该控制部分可以通过软件完全执行,称为直流伺服系统,三相永磁交流伺服系统。

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到目前为止,大多数高性能电气伺服系统均采用永磁同步交流伺服电机,而大多数控制驱动器均采用快速,准确的数字位置伺服系统。典型的制造商包括德国的西门子,美国的科尔摩根以及日本的松下和安川。

小型交流伺服电机和驱动器由日本安川电机生产。 其中,D系列适用于CNC机床(最大速度为1000r / min,转矩为0.25〜2.8n.m),R系列适用于机器人(最大速度为3000r / min,转矩为0.016〜0.16n.m) )。之后,引入了六个系列的M,F,S,H,C和G。1990中引入了新的D系列和R系列。从旧系列的矩形波驱动器,8051 MCU控制到正弦波驱动器,80C,154CPU和门阵列芯片控制,转矩波动范围从24%到7%,并提高了可靠性。这样,仅用几年时间就形成了八个系列(功率范围为0.05〜6kW)的相对完整的系统,可以满足工作机械,装卸机构,焊接机器人,装配机器人,电子零件,加工机械,印刷机,高高速绕线机,绕线机等不同的需求。

一家以生产CNC机床而闻名的日本公司Fanuc,还在13中期推出了S系列(5规格)和L系列(1980规格)永磁交流伺服电机。L系列具有较小的惯性矩和机械时间常数,适用于需要特殊快速响应的位置伺服系统。

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其他日本制造商,例如三菱电机(HC-KFS,HC-MF,HC-SFS,HC-RFS和HC-UFS系列),东芝精机(SM系列),大沼铁厂(BL系列),三洋电机(BL系列和日狮电气(S系列)也已进入永磁交流伺服系统竞争。

力士乐Indramat部门的MAC系列交流伺服电机具有7机架尺寸和92规格

西门子的IFT5系列三相永磁交流伺服电机分为标准型和短型

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交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服更好,因为它是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是一个梯形波。但是直流伺服更简单,更便宜。

高速轴的最大速度不超过1500r / min

齿轮的圆周速度不超过10m / s;

工作环境温度为-40°C -45°C;

它可以正向和反向操作。

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步进电机行星齿轮箱 产品规格:

NGW单级步进电机行星齿轮箱:NGW11,NGW21,NGW31,NGW41,NGW51,NGW61,NGW71,NGW81,NGW91,NGW101,NGW111,NGW121

NGW两级步进电机行星齿轮箱:NGW42,NGW52,NGW62,NGW72,NGW82,NGW92,NGW102,NGW112,NGW122

NGW三级步进电机行星齿轮箱:NGW73,NGW83,NGW93,NGW103,NGW113,NGW123

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步进电机行星齿轮箱

NGW步进电机行星齿轮箱规格:

的规格 步进电机行星齿轮箱 根据传动比,功率和扭矩以及单级,双级和三级传动分为12帧号。 有27帧号和58速比。 详情如下所示:

步进电机行星齿轮箱 分为单级,双级和三级变速箱:单级型号为:NGW11步进电机行星齿轮箱NGW21,NGW31,NGW41,NGW51步进电机行星齿轮箱NGW61,NGW71,NGW81,NGW91步进电机行星齿轮箱NGW101 ,NGW111,NGW121;

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调试方法

1。 初始化参数

接线前,请初始化参数。

在控制卡上:选择控制模式;将PID参数重置为零;控制卡上电时默认关闭使能信号;保存此状态以确保控制卡在再次开机时处于此状态。

在伺服电机上:设置控制模式;设置为启用外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号和电动机速度之间的比例关系。通常,建议伺服操作的最大设计速度与9V的控制电压相对应。例如,yamyang设置与1V电压对应的速度,出厂值为500。 如果只希望电动机在1000 RPM以下工作,请将此参数设置为111。

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2,连接

关闭控制卡电源,并在控制卡和伺服器之间连接信号线。必须连接以下线路:控制卡的模拟输出线,启用信号线,伺服输出的编码器信号线。重新检查接线是否正确后,电动机和控制卡(以及PC)已通电。此时,电动机应处于静止状态,并易于通过外力转动。 如果不是,请检查启用信号的设置和接线。用外力旋转电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

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3。 尝试方向

对于闭环控制系统,如果反馈信号方向不正确,后果将是灾难性的。使能信号通过控制卡打开伺服。该伺服器应以较低的速度旋转,这就是传说中的“零漂移”。控制卡上有说明或参数可抑制零漂移。使用此指令或参数查看该指令(参数)是否可以控制电动机的速度和方向。如果无法控制,请检查模拟接线和控制模式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;在给定负数的情况下,电机会反转并且编码器计数减少。如果电动机已加载且行程受到限制,请勿使用此方法。测试时不要给电压太大,建议在1V下使用。如果方向不一致,则可以修改控制卡或电机上的参数以使其一致。

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4。 抑制零漂移

在闭环控制过程中,零漂移的存在会对控制效果产生一定的影响,最好对其进行抑制。控制卡或伺服控制参数可控制零漂移,请仔细调整以使电动机速度接近零。由于零漂移本身也具有一定程度的随机性,因此没有必要要求电动机速度绝对为零。

5。 建立闭环控制

再次,通过控制卡释放伺服信号,并在控制卡上输入一个小的比例增益。 至于增益有多小,只能通过感觉来确定。 如果您不确定,请输入控制卡允许的最小值。打开控制卡和伺服器的使能信号。此时,电机应能够大致遵循运动指令。

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6。 调整闭环参数

微调控制参数以确保电动机按照控制卡的指示运动是必须的,而这部分工作,更多的经验,这里只能省略。

折叠编辑本节性能对比

伺服电机与步进电机的性能比较

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作为开环控制系统,步进电机与现代数字控制技术有着至关重要的关系。步进电机在中国的数字控制系统中被广泛使用。随着全数字交流伺服系统的出现,交流伺服电机越来越多地应用在数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中采用步进电机或全数字交流伺服电机作为执行电机。尽管两者在控制模式(脉冲序列和方向信号)上相似,但是在性能和​​应用方面还是存在很大差异。现在就两者的服务性能进行比较。

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传输比为:2.0,3.15,3.55,4,4.5,5,5.6,6.3,7,1.8,9,10,11.2,12.5;

两阶段模型是:NGW42,NGW52,NGW62,NGW72,NGW82,NGW92,NGW102,NGW112,NGW122;

传输比是:14,16,18,20,22.4,25,28,31.5,35.5,40,45.50,56,63,71,80,90,100,112,

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这三级模型分别是:NGW73,NGW83,NGW93,NGW103齿轮步进电机行星齿轮箱NGW113,NGW123步进电机行星齿轮箱;

传输比为:180,200,224,250,280,315,355,400

日期

07 2019九月

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