ABB马达QABP71M2A
ABB马达QABP71M2B
ABB马达QABP80M2A
ABB马达QABP80M2B
ABB马达QABP315L4A
ABB马达QABP315L4B
ABB马达QABP355M4A
ABB马达QABP355L4A
QABP系列：变频驱动电机设计合理，可与国内外同类变频器配套。 它具有高度的互换性和多功能性。 能效等级为EFF2 / IE3
QABP系列变频调速电动机吸收了德国和日本等先进国家的产品优势，并采用计算机辅助设计技术进行设计。 可与国内外同类变频器配套，互换性强，通用性强。 电机采用鼠笼式结构，运行可靠，易于维护。 电动机单独配备有轴流风扇，以确保电动机在不同速度下均具有良好的冷却效果。 电机绝缘采用国际通用的F级绝缘结构，提高了电机的可靠性。 电机功率，底脚安装尺寸和中心高度的相应指标与QA系列异步电机完全一致。 该系列电动机可广泛用于需要调速旋转装置的轻工，纺织，化工，冶金，机床等行业，是调速的理想动力源。
该系列电机的功率为0.25 kW至200 kW，框架的中心高度为71 mm至315 mm。
变频电动机是指在标准环境条件下以100％额定负载在10％至100％额定速度范围内连续运行的电动机，并且温升不会超过电动机的额定允许值。
随着电力电子技术和新型半导体器件的飞速发展，交流调速技术得到了不断的改进和改进，并且逆变器以其良好的输出波形和出色的性价比而被广泛应用于交流电动机中。 例如：钢铁厂中使用的大型电动机和中小型滚子电动机，铁路和城市轨道交通的牵引电动机，电梯电动机，集装箱起重设备的起重机电动机，泵和风扇的电动机，压缩机，家用电器电动机相继出现选用交流变频调速电动机，取得了良好的效果[1]。 与交流调速电动机相比，采用交流变频调速电动机具有明显的优势：
（1）调速容易，节能。
（2）交流电动机结构简单，体积小，惯性小，成本低，易于维护，经久耐用。
（3）可以扩展容量以实现高速和高压操作。
（4）可以实现软启动和快速制动。
（5）无火花，防爆，环境适应性强。 [1]
近年来，国际上变频调速变速器已经以13％至16％的年增长率发展，并逐渐取代了大多数直流调速变速器。 因为在变频调速系统中使用了具有恒定频率和恒定电压电源的普通异步电动机，所以存在很大的局限性。 国外已经根据应用场合和要求设计了特殊的逆变交流电机。 例如，有低噪声，低振动的电动机，具有改进的低速转矩特性的电动机，高速电动机，带有测速发电机的电动机以及矢量控制的电动机[1]。
施工原理
当异步电动机的滑差率变化不大时，速度与频率成正比。 可以看出，改变电源频率可以改变异步电动机的速度。 在变频调速中，总是希望主磁通量保持不变。 如果主磁通量大于正常运行时的磁通量，则磁路会过饱和，从而增加励磁电流并降低功率因数。 如果主磁通量小于正常运行时的磁通量，则电动机转矩会降低[1]。
开发过程
当前的电动机变频系统大多是恒定的V / F控制系统。 该变频控制系统的特点是结构简单，制造便宜。 该系统广泛用于风扇等大型场所，对变频系统的动态性能要求不是很高。 该系统是典型的开环控制系统。 该系统可以满足大多数电机的平稳传动要求，但动态和静态调节性能有限，因此不能用于对动态和静态性能有严格要求的应用中。 本地。 为了实现动态和静态调节的高性能，我们只能使用闭环控制系统来实现。 因此，一些研究者提出了一种控制闭环滑差频率的电动机速度控制方法。 这种速度控制方法可以在静态动态速度控制中实现高性能，但是该系统只能在速度较慢的电动机中使用。 应用应该是当电动机的转速高时，该系统不仅可以达到节电的目的，而且可以使电动机产生较大的瞬态电流，从而引起电动机的转矩瞬时变化。 因此，为了在更高的速度下获得更高的动态和静态性能，我们必须首先解决电动机产生的瞬态电流的问题。 只有妥善解决这个问题，我们才能更好地发展电动机变频节能控制技术。 [2]
关键功能
专用变频电机具有以下特点：
B级温升设计，F级绝缘制造。 采用高聚物绝缘材料和真空压力浸漆的制造工艺以及特殊的绝缘结构，使电气绕组具有更高的绝缘耐压和更高的机械强度，足以满足电动机的高速运行和耐高频电流的要求。逆变器的冲击和电压。 绝缘损坏。
平衡质量高，并且振动等级为R等级（降低的振动等级）。 机械零件的加工精度高，并使用了可以高速运行的特殊高精度轴承。
强制通风冷却系统，全部采用进口轴流风机超静音，使用寿命长，风力强劲。 确保电动机在任何速度下都能有效散热，并且可以实现高速或低速长期运行。
与传统的变频电机相比，AMCAD软件设计的YP系列电机具有更大的转速范围和更高的设计质量。 特殊的磁场设计进一步抑制了高谐波磁场，以满足宽频率，节能和低噪声设计指标的要求。 具有广泛的恒定转矩和功率调速特性，速度稳定并且没有转矩波动。
它与各种类型的变频器具有良好的参数匹配性，并具有矢量控制，可以实现零速全转矩，低频大转矩和高精度速度控制，位置控制和快速动态响应控制。 YP系列变频专用电动机可配备制动器和编码器，以提供精确的停止，并通过闭环速度控制实现高精度的速度控制。
采用“减速器+变频专用电机+编码器+变频器”，实现超低速无级调速精确控制。 YP系列变频器专用电动机通用性强，安装尺寸符合IEC标准，可与通用标准电动机互换使用。
电机绝缘损坏
在交流变频电动机的推广和应用过程中，对交流变频电动机的绝缘有很多早期的破坏。 许多交流变频电动机的使用寿命只有1-2年，有的只有几周。 即使在试运行期间，电机绝缘也会损坏，通常会在转弯之间发生。 这给电动机绝缘技术带来了新的问题。 实践证明，几十年来发展的工频正弦波电压下的电机绝缘设计理论不能应用于交流变频调速电动机。 有必要研究变频器绝缘故障的机理，建立交流变频器绝缘设计的基本理论，制定变频器行业标准。
1电磁线损坏
1.1局部放电和空间电荷
目前，变频调速交流电动机由IGB T（绝缘栅二极管）技术的PWM（脉冲宽度调制n脉冲宽度调制）逆变器控制。 其功率范围约为0.75至500kW。 IGBT技术可以提供非常短的上升时间的电流。 其上升时间为20〜100μs，所产生的电脉冲具有很高的开关频率，达到20kHz。 当从逆变器到电动机的电压快速上升时，由于电动机和电缆之间的阻抗不匹配，会产生反射电压波。 该反射波返回到变频器，然后由于电缆和变频器之间的阻抗不匹配而引起另一个反射波，该反射波被添加到原始电压波中，从而在电压波的前沿产生尖峰电压。 尖峰电压的大小取决于脉冲电压的上升时间和电缆的长度[1]。
通常，当电线的长度增加时，电线的两端都会出现过电压。电动机端的过电压幅度会随电缆的长度而增加并趋于饱和。 。 测试表明，过电压出现在电压的上升沿和下降沿，并且发生衰减振荡。 衰减遵循指数规律，并且振荡周期随电缆的长度而增加。 PWM驱动脉冲波形有两种频率。 一种是开关频率。 尖峰电压的重复频率与开关频率成正比。 另一个是基本频率，它直接控制电动机的速度。 在每个基本频率的开始，脉冲极性从正变为负，或从负变为正。 此时，电机绝缘层承受的满量程电压是峰值电压值的两倍。 另外，在具有嵌入式绕组的三相电动机中，不同相位的相邻两匝之间的电压极性可能不同，并且满量程电压跳变可能达到峰值电压值的两倍。 根据测试，在380 / 480V交流系统中PWM逆变器输出的电压波形在电机端具有1.2至1.5kV的测量峰值电压值，在576 / 600V交流系统中具有测量的电压波形。峰值电压值达到1.6到1.8 kV。 很明显，在此满量程电压下，绕组的匝之间会发生表面局部放电。 由于电离，将在气隙中产生空间电荷，并且将形成与施加的电场相反的感应电场。 当电压极性改变时，该反向电场与施加电场的方向相同。 以此方式，产生更高的电场，这将导致局部放电的数量增加并最终导致击穿。 测试表明，作用在这些匝间绝缘上的电击的幅度取决于导体的特定属性以及PWM驱动电流的上升时间。 如果上升时间小于0.1μs，则将80％的电势添加到绕组的前两匝，即上升时间越短，电击越大，并且互感器的寿命越短匝绝缘[1]。
1.2介电损耗加热
当E超过绝缘子的临界值时，其介电损耗会迅速增加。 当频率增加时，局部放电将相应增加，结果是会产生热量，这将导致更大的泄漏电流，这将导致Ni更快地上升，也就是说，电动机的温度上升会上升，绝缘层会老化得更快。 简而言之，在变频电动机中，正是由于上述局部放电，电介质加热，空间电荷感应和其他因素的综合作用，导致电磁线过早损坏[1]。
2主绝缘，相绝缘和绝缘漆的损坏
如前所述，使用PWM变频电源会增加变频电机端子上的振荡电压幅度。 因此，电动机的主要绝缘，相绝缘和绝缘漆可承受较高的电场强度。 根据测试，由于电压上升时间，电缆长度和逆变器输出端子开关频率等因素的综合作用，上述端子的峰值电压可能超过3kV。 此外，当电动机绕组的匝数之间发生局部放电时，存储在绝缘体中的分布电容中的电能将变成热能，辐射能，机械能和化学能，这将使整个绝缘系统退化并降低击穿电压绝缘，最终导致绝缘系统崩溃[1]。
3周期性交变应力导致绝缘加速老化
它采用PWM变频电源，因此变频电动机可以在非常低的频率，低压和无浪涌电流的情况下启动，并且可以使用变频器提供的各种方法进行快速制动。 由于变频电动机可以实现频繁的启动和制动，因此电动机绝缘经常受到周期性交变应力的影响，并且电动机绝缘会加速老化[1]。
在变频电动机中，普通异步电动机中由电磁激励力和机械传动引起的振动问题变得更加复杂。 变频电源中包含的各种时间谐波会干扰电磁部分固有的空间谐波，从而形成各种电磁激励力。 同时，由于电动机的工作频率范围宽且速度变化大，因此与机械部件的固有频率一致时会发生共振。 在电磁激励力和机械振动的影响下，电动机绝缘受到更频繁的周期性交变应力，从而加速了电动机绝缘的老化。
